本文介绍了Linux驱动开发的关键步骤，包括确定驱动类型、创建驱动模块、定义设备结构、初始化设备、实现设备操作以及编译和加载驱动。通过示例代码展示了驱动开发过程，帮助理解如何与硬件设备交互。
Linux 驱动开发是在 Linux 操作系统上编写设备驱动程序的过程。这些驱动程序使得操作系统能够与硬件设备进行交互，从而实现设备的控制和数据传输。在本文中，我们将详细介绍 Linux 驱动开发的一般步骤，并提供相应的源代码示例。
- 确定驱动类型
在开始驱动开发之前，首先需要确定驱动的类型。常见的驱动类型包括字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。每种类型的驱动都有不同的编程接口和操作方法。
- 创建驱动模块
驱动程序通常以模块的形式存在于 Linux 内核中。为了创建一个驱动模块，我们需要编写一个包含初始化和清理函数的 C 文件。初始化函数在模块加载时执行，而清理函数在模块卸载时执行。
下面是一个简单的驱动模块示例，用于打印加载和卸载消息：
#include <linux/init.h>
#include <
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