Matlab二维凸包计算

Matlab 专栏收录该内容
¥59.90 ¥99.00
128篇文章

Matlab二维凸包计算

凸包是指包含给定点集合中所有点的最小凸多边形。在二维空间中,凸包是一系列连接了点集合中所有点的线段和封闭路径。在Matlab中,我们可以使用函数convhull来计算二维凸包。

  1. 使用convhull函数计算二维凸包

Matlab中的convhull函数是计算二维凸包的主要工具。此函数的语法如下:

K = convhull(X,Y)

其中,X和Y是列向量,表示点的x和y坐标。函数将返回一个列向量K,它包含凸包顶点的索引值,这些顶点按照逆时针顺序排列。

以下是一个示例程序,用于生成一个随机的点云并计算其凸包:

% 生成一个随机的点云
X = rand(100,1);
Y = rand(100,1);

% 计算凸包
K = convhull(X,Y);

% 绘制结果
figure
plot(X(K),Y(K),‘r-’,X,Y,‘b.’)
axis equal

运行程序后,会显示带有随机点云和计算出的凸包的图像。注意,凸包由红色线段表示,而点云由蓝色点表示。

  1. 使用boundary函数计算二维凸包

除了使用convhull函数外,我们还可以使用Matlab中的boundary函数来计算二维凸包。此函数的语法如下:

[K,~] = boundary(X,Y)

其中,X和Y是列向量,表示点的x和y坐标。函数将返回一个列向量K,它包含凸包顶点的索引值,这些顶点按照逆时针顺序排列。在此版本的函数中,第二个输出参数(~

Matlab:计算凸包 阅读详情

相关推荐

MATLAB:求凸包算法

凸包是计算几何中的一个基础问题,它是指在平面上给定n个点,找到这些点的最小凸多边形,该多边形包含所有的n个点。求解凸包的算法有很多种,其中比较常用的有 Graham 扫描算法和 Jarvis 步进算法。每加入一个点后,判断新的三个点组成的折线是否为“左拐弯”(即逆时针转);Jarvis 步进算法是另一种凸包算法,其基本思想是从平面上的一个点开始,每次找到与当前凸包最外围相邻的点,并加入凸包之中。Graham 扫描算法是一种经典的凸包算法,其基本思想是将平面上的点按照极角排序,然后依次将点加入凸包之中。

CyberGenius的博客 858

Matlab 二维凸包计算(内置函数)

Matlab 二维凸包计算(内置函数)

dayuhaitang1的博客 549

Matlab中二维凸包上的点云:点到凸包的距离计算

假设我们已经获得了一个包含N个点的二维点云数据集,保存在一个Nx2的矩阵中,其中每行表示一个点的坐标。在计算机视觉和几何处理中,对于给定的点云数据集,我们经常需要计算点到凸包的距离。本文将介绍如何使用Matlab实现点到二维凸包的距离计算,并提供相应的源代码。对于给定的点P和凸包上的边AB,点到直线的距离可以通过计算向量PA与向量AB的叉乘除以向量AB的长度得到。然后,我们需要找到所有凸包上的边,并计算每个点到这些边的最小距离。接下来,我们需要计算二维凸包。最后,我们可以绘制凸包以及每个点到凸包的距离。

QsPascal的博客 233

Matlab实现点云到凸包的最小距离计算

在许多应用中,我们需要计算给定点云与凸包之间的最小距离,以便进行距离度量、碰撞检测等操作。在本篇文章中,我们将使用Matlab来实现点云到凸包的最小距离计算。首先,我们需要定义点云和凸包的数据。Matlab是一种高级的数值计算和科学编程语言,它提供了丰富的函数和工具箱,可以方便地进行几何计算。接下来,我们使用Matlab的几何计算函数来计算点云与凸包之间的最小距离。最后,我们运行上述示例代码,即可计算点云到凸包的最小距离,并将结果打印出来。函数用于计算点到线段的距离,通过计算点到线段的垂直距离来实现。

AuSwift的博客 152

基于KNN-凸包提取轮廓点(matlab)

1、原理: 基于KNN-hull提取点云轮廓点的原理,原文如下: 2、具体步骤如下: (1)首先统计输入点的x或者y值,选取x值最小或者y值最小对应的点作为第一个轮廓点,记为A点; (2)使用KD-tree搜素A的3个近邻点(记为B、C、D)。然后以A点为起点,计算这3个近邻点与X轴正方向的夹角αi。(默认逆来计算夹角,示意图如下:) 选取夹角最大的角作为下一个轮廓点,记为D点(按照上图中,应该是D点); (3)以D点为中心,使用KD-tree搜索其k个近邻点,以DA为起始方向,计.

958

MATLAB 离散点构建凸包,计算面积周长(88)

给定一堆离散点云,构建二维凸包,并计算凸包的面积和周长。凸包是由顺序顶点构成的,因此凸包也可以当作多边形,则例的面积和周长计算方法对于多边形同样是适用的

weixin_44329757的博客 617

matlab 计算点云凸包【2025最新版】

二维、三维点云构建凸包的matlab自带调用函数实现。

点云侠的博客 2462

Matlab 点到二维凸包的距离

Matlab 点到二维凸包的距离

dayuhaitang1的博客 432

YOLOv8n行人检测实战:从数据集准备到模型训练

本文详细介绍了使用YOLOv8n进行行人检测的完整流程。首先阐述了YOLOv8的优势:高速推理(300+FPS)、更高精度、易用性和轻量化(仅6MB)。接着通过Docker搭建GPU训练环境,配置32GB共享内存避免数据加载问题,并安装必要的框架和OpenCV组件。数据集采用COCO2017标注格式,包含归一化坐标的YOLO标签文件。通过可视化脚本验证标注准确性后,提出多数据集融合训练策略以增强模型泛化能力。最后使用Ultralytics框架启动训练,展现了从环境搭建到模型训练的完整技术路径。该方案兼顾检测

Hi20240217的博客 1090

[pytorch]FixMatch代码详解(超详细)

FixMatch代码详解-训练过程参数数据产生构建模型训练参数设置weight decay(权值衰减)学习率衰减(learning rate decay)指数移动平均(EMA)model训练过程运行结果 上一篇大概讲了数据加载的过程,这一篇更进一步,分析一下训练是怎样进行的 上一篇链接: [pytorch]FixMatch代码详解-数据加载 参数 所有的参数我都默认使用作者给出的例子: python train.py --dataset cifar10 --num-labeled 4000 --arch w

qq_38736504的博客 1万+

告别版本冲突!在Ubuntu 20.04上优雅实现ROS Noetic与ROS2 Foxy双环境切换

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上实现ROS Noetic(ROS1)与ROS2 Foxy双环境共存与切换的完整方案。通过智能脚本设计和工作空间隔离,解决了版本冲突问题,帮助开发者高效管理不同ROS版本项目。特别适合需要同时开发ROS1和ROS2应用的机器人开发者。

weixin_28452161的博客 411

原形网络(Prototypical Networks)基于PyTorch的实现

我在Jay2coomzz的基础上修改了数据处理方式和evaluation_model()方法,作为初学者若有不当之处恳请大家批评指正,原文链接如下: https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38471579/article/details/102631018 数据集和源码链接将放到评论区 文章目录1 数据集一个简单的数据集介绍数据集处理2 搭建网络CNNProtonets 1 数据集 一个简单的数据集介绍 Omniglot数据集一共包含1623 类手写体,每一类中包含20 个样本。其中.

weixin_43872532的博客 6636

restbed编译笔记

Restbed 可以构建出基于asio库的restfulAPI服务,Restbed 4.7版本使用了1.12.0版本的asio(其他版本编译不通过),可直接访问github下载:https://github.com/chriskohlhoff/asio/tree/asio-1-12-0。另外Restbed还依赖openssl库(可直接下载exe的安装包,安装后取出lib库及头文件放到到restbed\dependency\openssl中即可,https://slproweb.com/download/W.

mahong100的博客 2106

【100%通过率】华为OD机试真题 Python 实现【高矮个子排队】【2023 Q2 | 100分】

我们现在希望小朋友排队,以“高”“矮”“高”“矮”顺序排列,每一个“高”位置的小朋友要比相邻的位置高或者相等;要求小朋友们移动的距离和最小,第一个从“高”位开始排,输出最小移动距离即可。移动距离的定义如下所示:第二位小朋友移到第三位小朋友后面,移动距离为1,若移动到第四位小朋友后面,移动距离为2。现在有一队小朋友,他们高矮不同,,我们以正整数数组表示这一队小朋友的身高,如数组{5,3,1,2,3}。1:其实题目理解之后就知道,目标是要保证最小移动距离,且以高位为起点。2:try catch 异常处理。

MISAYAONE的博客 3144

DeerFlow 系列教程 第四篇 | Sandbox 沙箱与 Sub-agent 子智能体协作详解

DeerFlow 系列教程第四篇介绍了两个关键子系统:Sandbox 沙箱系统和Sub-agent子智能体协作机制。沙箱系统通过虚拟路径映射、权限白名单、命令审计和容器隔离四重机制,为Agent提供安全的代码执行环境,使其能在隔离环境中执行文件操作和脚本运行。系统采用分层架构设计,包含应用层、工具层、审计层等,核心是定义标准交互接口的抽象基类。虚拟路径系统将Agent操作的虚拟路径映射到实际路径,确保安全性。这些功能使DeerFlow从对话助手进化为能处理复杂任务的Super Agent平台。

weixin_43674738的博客 284

用python画带有正负值的条形图

常见的条形图只能表现数据的大小,却不能表现值的正负关系。但是其实仅仅使用`pandas`和`matplotlib`两个包就可以实现y轴负轴的添加以及负值的显示,并且可以为正负值分别设置不同的颜色,让条形图看上去更加清晰,易于我们分析

weixin_44853840的博客 5383

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

Statistics and Machine Learning Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox(带书签),MATLAB统计学习工具

最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版

Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf:最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版,包括SDIO 接口的外设,SDIO 接口官方协议等。

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0, 兼容Win7/Win10/WinXP,解压就可用。

上一篇: 基于Matlab的轨迹分析行为识别
下一篇: 基于秩亏情况下的MIMO-OFDM系统多用户检测算法实现
普通网友
博客等级 码龄3年 263粉丝 664原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值