本文介绍了Jacobian矩阵的概念及其在MATLAB中的应用。MATLAB提供了`jacobian`函数，用于计算多元函数的Jacobian矩阵。文章通过示例代码详细展示了如何使用该函数，无论是对符号变量还是数值向量，`jacobian`都能方便地计算复杂函数的Jacobian矩阵，是数学研究和工程计算中的实用工具。
Jacobian矩阵是数学中的一个重要概念，广泛应用于不同领域的数学和科学问题中。在MATLAB中，提供了一个名为"jacobian"的函数，用于计算给定函数的Jacobian矩阵。本文将介绍Jacobian函数的基本概念，并提供使用MATLAB中的jacobian函数的示例代码。
Jacobian矩阵是一个由一组偏导数组成的矩阵。它用于描述一个多元函数的局部性质，包括函数在给定点的斜率和曲率等信息。对于一个具有n个变量和m个函数的系统，Jacobian矩阵的维度为m×n。Jacobian矩阵的第(i, j)个元素表示第i个函数对第j个变量的偏导数。
在MATLAB中，可以使用jacobian函数来计算给定函数的Jacobian矩阵。jacobian函数的基本语法如下：
J = jacobian(f, vars)
其中，f是一个包含m个函数的向量，vars是一个包含n个变量的向量。函数f和变量vars可以是符号变量或数值向量。函数jacobian将返回一个m×n的矩阵J，表示函数f关于变量vars的Jacobian矩阵。
下面是一个使用jacobian函数的示例代码：
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