Modbus协议规范的详细说明总结

Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它被设计用于在不同设备之间进行通信，并且具有简单、可靠和易于实施的特点。本文将详细介绍Modbus协议的规范和相关细节，并提供一些嵌入式系统中使用Modbus的示例代码。

Modbus协议的基本结构
Modbus协议是基于主从架构的通信协议，其中一个设备充当主设备（Master），其他设备充当从设备（Slave）。主设备通过发送请求消息来获取从设备的数据或控制从设备的操作。从设备接收请求消息并发送响应消息作为回应。

Modbus协议的数据传输是基于串行通信或以太网通信的。它定义了一种简单的帧格式，用于在设备之间传输数据。每个帧由一系列字节组成，包括地址字段、功能码字段、数据字段和校验字段。

Modbus协议支持多种功能码，用于执行不同的操作，例如读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等。功能码指示了主设备请求从设备执行的具体操作类型。

Modbus协议的寄存器类型
Modbus协议定义了不同类型的寄存器，用于存储不同种类的数据。以下是常见的寄存器类型：

1. 线圈寄存器（Coil Registers）：用于存储布尔类型的数据，可以表示开关状态或逻辑状态。

2. 输入线圈寄存器（Input Coil Registers）：类似于线圈寄存器，但是只读，用于从设备向主设备报告状态。

3. 保持寄存器（Holding Registers）：用于存储16位数据，例如整数或控制参数。

4. 输入寄存器（Input Registers）：类似于保持寄存器，但是只读，用于从设备向主设备报告数据。