Signal的传输属性与I-PDU的传输模式的关系

在嵌入式系统中，信号（Signal）的传输属性和I-PDU（Inter-Process Data Unit）的传输模式之间存在着密切的联系。本文将详细介绍这两者之间的关系，并提供相应的源代码示例。

首先，我们来了解一下Signal和I-PDU的概念。在嵌入式系统中，Signal通常用于表示一种数据类型，可以是数字、布尔值或其他类型。Signal可以通过总线（如CAN、LIN）或网络（如以太网）进行传输。而I-PDU是指在通信网络中传输的数据单元，它可以包含一个或多个Signal。

在嵌入式系统中，Signal的传输属性描述了它的传输方式和特性。常见的Signal传输属性包括周期性、事件触发和门限触发等。而I-PDU的传输模式定义了它在通信网络中的传输方式，常见的传输模式有周期性传输和事件触发传输。

接下来，我们将详细解释Signal的传输属性与I-PDU的传输模式之间的对应关系。

1. 周期性传输属性与周期性传输模式：
   周期性传输属性表示Signal按照固定的周期进行传输，例如每隔10毫秒传输一次。这种情况下，对应的I-PDU的传输模式为周期性传输模式。在CAN通信中，可以使用周期性传输模式来实现周期性传输的Signal。下面是一个示例代码：

   // 定义