MCAL知识点：嵌入式PWM驱动配置详解

最新推荐文章于 2025-03-26 18:42:50 发布

DevCyberX

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文章标签：单片机嵌入式硬件嵌入式

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本文详细讲解了嵌入式系统中如何配置和使用PWM驱动来精确控制电机、LED等设备。通过示例代码，展示了使能PWM模块时钟、配置GPIO为PWM输出、设置工作模式和计数方式、调整周期和脉冲宽度的过程。通过改变脉冲宽度，可以调整设备的工作状态，如电机转速或LED亮度。注意，不同嵌入式平台的配置会有所不同，需要参照具体平台手册进行调整。

MCAL知识点：嵌入式PWM驱动配置详解

嵌入式系统中，使用PWM（脉宽调制）技术可以实现对电机、LED灯等设备的精确控制。本文将详细介绍如何配置和使用PWM驱动，以实现对设备的精确控制。以下是一个示例的源代码，用于说明PWM驱动的配置和使用。

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "tm4c123gh6pm.h"

void PWM_Configuration(void)
{
    // 使能PWM模块时钟
    SYSCTL_RCGCPWM_R |= SYSCTL_RCGCPWM_R0;
    // 使能GPIO端口F的时钟
    SYSCTL_RCGC2_R |= SYSCTL_RCGC2_GPIOF;
    
    // 等待PWM模块时钟稳定
    while((SYSCTL_PRPWM_R & SYSCTL_PRPWM_R0) == 0) {}
    
    // 等待GPIO端口F的时钟稳定
    while((SYSCTL_PRGPIO_R & SYSCTL_PRGPIO_R5) == 0) {}
    
    // 将GPIO端口F的PF0引脚配置为PWM输出
    GPIO_PORTF_AFSEL_R |= GPIO_PF0_M;
    GPIO_PORTF_PCTL_R &= ~GPIO_PCTL_PF0_M;
    GPIO_PORTF_PCTL_R |= GPIO_PCTL_PF0_M0PWM0;
    GPIO_PORTF_DEN_R |= GPIO_PF0_M;
    
    // 配置PWM时钟源为系统时钟的16分频
    SYSCTL_RCC

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