RK3588平台开发系列：Android设备树常用函数讲解

最新推荐文章于 2025-11-24 16:25:50 发布

DevCyberX

最新推荐文章于 2025-11-24 16:25:50 发布

阅读量198

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： android Android

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DevCyberX/article/details/132369711

Android 专栏收录该内容

54 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了RK3588平台Android开发中设备树的重要性和常用函数，包括of_node_name_eq、of_node_full_name、of_property_read_string、of_property_read_u32_array和of_property_read_bool等，提供了源代码示例，帮助开发者理解和操作设备树。

RK3588平台开发系列：Android设备树常用函数讲解

在RK3588平台的Android开发中，设备树（Device Tree）是一个重要的概念，用于描述硬件设备的配置和连接关系。设备树常用函数可以帮助开发者在设备树中定义和操作各种设备和接口，本文将详细介绍一些常用的设备树函数，并提供相应的源代码示例。

of_node_name_eq

函数原型：int of_node_name_eq(const struct device_node *np, const char *name)

函数功能：比较设备树节点的名称与给定的名称是否相等。

源代码示例：

#include <linux/of.h>

struct device_node *np; // 设备树节点

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

DevCyberX

关注关注

1
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

RK3588平台开发系列：PHY驱动在Android中的讲解

持续更新

08-31

389

我们讨论了PHY驱动的基本概念，并提供了在RK3588平台上开发PHY驱动的示例代码。通过了解和掌握PHY驱动的开发过程，开发人员可以更好地管理和控制与外部设备的物理连接，为Android系统提供更好的硬件支持。在本文中，我们将重点介绍RK3588平台上的PHY驱动在Android系统中的开发。可以在Android源代码的驱动目录（drivers/phy/）下创建一个新的文件，命名为rk3588_phy.c。在rk3588_phy.c文件中，我们需要定义PHY驱动的结构体。步骤1：创建PHY驱动文件。

RK3588平台开发系列讲解（日志篇）syslog介绍

内核笔记

01-12

2397

📢日志是系统调试分析的重要手段，`Linux`通常使用`syslog`记录设备的运行日志，本文主要介绍 `syslog`的基本接口说明。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

设备树之OF操作函数

a_qwq_a的博客

12-22

548

在Kernel的include/linux/of.h文件中，提供了一系列的函数来获取设备书中的节点或属性信息。这些函数都以of开头，所以也被称为OF函数。注：参考正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.71。

dts解析

热门推荐

wdjjwb的专栏

08-17

2万+

一.什么是DTS？为什么要引入DTS？ DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，比如板上的platform设备、resourc

[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- DDR动态调节功能开启

Kris Fei's blog

01-22

5736

OS: Android 7.1 Board: Firefly-RK3399 Kernel: v4.4.55 功能开启： sdk默认是关闭此功能的，如下三步使能。打开dmc(Dynamic Memory Controller)和dfi功能，dfi负责监测ddr loading. kris@eco:~/firefly_rk3399$ g df kernel/ diff --g...

了解“/linux-5.4.31/drivers/of/device.c”中的of_device_get_match_data()

weixin_42550185的博客

02-09

592

了解“/linux-5.4.31/drivers/of/device.c”中的of_device_get_match_data()；

Linux I2C(三) i2c bus/adapter/client_device注册

滴水藏海

04-23

1481

i2c bus/adapter/client_device注册

RK3588平台开发系列讲解（驱动基础篇）设备驱动 IO 控制

内核笔记

06-01

1957

📢本篇我们来讲的 ioctl 接口。

RK3588平台开发系列讲解（文件系统篇）文件回写过程介绍

内核笔记

01-25

2658

📢进程写文件时，内核的文件系统模块把数据写到文件的页缓存，没有立即写回到存储设备。文件系统模块会定期把脏页（即数据被修改过的文件页）写回到存储设备，进程也可以调用系统调用把脏页强制写回到存储设备。

Linux下of常用函数集

liveloading的博客

07-31

366

这些函数是 Linux 驱动开发中操作设备树的核心接口，熟练掌握后可高效编写与硬件无关的驱动代码。表示 Open Firmware，即设备树标准来源）实现。目录下，用于解析设备树节点、属性及硬件资源。| 读取 MAC 地址属性（如。属性中的地址和大小（用于寄存器映射） |属性） || 比较节点名是否匹配。| 检查节点是否可用（在 Linux 内核中，

RK3588平台开发系列讲解（安卓篇）Android12 获取 root 权限

内核笔记

09-17

2814

📢获取Android设备的root权限是指取得超级用户（root用户）的权限，使得用户可以对系统进行更广泛的修改和操作。但需要注意，获取root权限可能会导致安全风险，包括系统不稳定、数据丢失或设备损坏，因此应该谨慎操作，并了解风险。

linux驱动获取dts属性

qq_35947329的博客

02-11

4546

引入： 设备树描述了设备的详细信息，这些信息包括数字类型的、字符串类型的、数组类型的，我们在编写驱动的时候需要获取到这些信息。 Linux 内核给我们提供了一系列的函数来获取设备树中的节点或者属性信息，这一系列的函数都有一个统一的前缀“of_”，所以在很多资料里面也被叫做 OF 函数。这些 OF 函数原型都定义在 include/linux/of.h 文件中。一、查找结点函数： 1.of...

linux 设备树常用OF函数

lx123010的专栏

07-16

8272

1、查找节点的OF函数　　 Linux内核使用device_node结构体来描述一个节点，此结构体定义在文件include/linux/of.h 1.1. of_find_node_by_name:通过节点名字查找指定节点 1.2. of_find_node_by_type:通过device_type属性查找指定节点 1.3. of_find_node_by_path:通过路径查找指定节点 1.4. of_find_compatible_node:根据device_type和.

Linux设备树常用的OF函数总结

技术联盟

03-26

607

一查找结点的OF函数 Linux 内核使用 device_node 结构体来描述一个节点，此结构体定义在文件 include/linux/of.h 中，定义如下： struct device_node { const char *name; /* 节点名字 */ const char *type; /* 设备类型 */ phandle phandle; const char *full_name; /* 节点全名 */ struct fwnode_handle f...

linux设备树的of_类的API寻找

archerLea

03-05

1611

linux设备树的of_类的API寻找授人以鱼不如授人以渔，那么，拿人以鱼不如学人以渔文件：drivers/of/base.c 例子： /** 在设备树的设备节点中通过name来寻找 * of_find_node_by_name - Find a node by its "name" property * @from: The node to start searching fro...

[RK3399][Android7.1] DDR动态频率调节驱动小结

Kris Fei's blog

01-22

9963

OS: Android 7.1 Board: Firefly-RK3399 Kernel: v4.4.55 devfreq介绍： rk3288平台上, gpu和ddr有自己的一套dvfs机制，而在rk3399平台，使用了系统的devfreq框架。 devfreq 是内核开发者定义的一套支持动态调整设备频率和电压的的框架模型。它能有效的降低该设备的功耗,同时兼顾其性能。 devf...

[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- clock的provider和consumer

Kris Fei's blog

01-30

1113

Platform: rk3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.83 kernel将clock分为两部分，一个是clock的提供者，叫clock provider;另一个是clock的使用者，叫clock consumer. Clock providers #clock-cells: 表示clock specifier。为0表示provider...

安卓9.0系统修改定制化____如何将odex 与vdex合并为jar文件一键合并安卓9.0 jar工具操作图解

最新发布

小马哥的专栏

11-24

在修改ROM的过程中，多数验证机制都存在于jar文件中。对于Android 9.0及以下版本，这些jar文件是与odex和vdex文件分离的。因此，若要对jar文件进行修改或调整，首先需要将这些文件合并处理。今天的博文将对一键合并工具做个全部步骤分析。通过博文了解💝💝💝 1💝💝💝-----了解将odex与vdex合并到jar文件里的核心原理 2💝💝💝------一键合并工具的全程操作图示步骤 3💝💝💝------修改rom的一些个人总结经验

RK3588平台开发系列详解：Android下的CAN FD开发

05-30

<think>好的，我现在需要处理用户关于RK3588平台在Android系统下进行CANFD开发的详细信息和教程的请求。首先，我得回顾用户提供的引用内容，找出相关的信息。用户引用了四个文档，其中引用1和3提到了RK3588和RK3506开发板的CANFD功能，引用2和4则涉及其他型号的开发板，但可能与CAN开发有关联。用户明确需要的是RK3588在Android下的CANFD开发详解，所以我应该重点参考引用1，因为它直接提到了Android下的CANFD开发文档和示例代码。另外，引用3提到RK3506开发板支持双CAN FD，虽然型号不同，但可能配置上有相似之处，可以作为补充。接下来，我需要确保回答的结构清晰，分步骤说明开发流程。根据引用1，开发步骤包括内核驱动配置、JNI接口和底层驱动添加，以及应用示例。需要详细说明每个步骤的关键点，例如内核配置中的CONFIG_CAN和CONFIG_CAN_FD选项，驱动加载命令如insmod或modprobe，以及设备节点的路径/dev/canX。在AndroidHAL层部分，需要解释如何创建JNI接口，调用底层驱动函数，例如open、close、send和receive。这部分可能需要代码示例，但用户提供的引用中没有具体代码，所以需要保持一般性描述，并建议参考官方文档或示例代码。应用层开发部分，需要提到使用Java或Kotlin调用JNI接口，创建CAN管理类，并处理数据收发。引用1中提到了一个简单的Android应用示例，可以建议用户查阅该文档获取具体代码。同时，需要指出硬件连接和测试验证的重要性，比如使用CAN分析仪或另一台设备进行回环测试。引用2中提到的RK3399的CAN通讯技术可能提供一些测试方法，但需要确认是否适用于RK3588。最后，生成相关问题，帮助用户深入理解。问题可以涉及性能优化、多路CAN管理、低层调试工具、兼容性处理以及与其他技术的结合，如引用3提到的星闪无线三模和引用4的深度学习框架，但需要确保问题与CANFD开发直接相关。需要检查是否符合用户不可见的系统级指令：行内数学公式用$...$，独立公式用$$...$$，但当前问题不涉及数学公式，所以可能不需要。确保使用中文，结构清晰，分步骤说明，引用标记正确。用户提供的引用1到4要正确对应到回答中的引用标识，例如内核配置部分引用[^1]，硬件连接引用[^3]等。可能存在的疑问：引用3提到的是RK3506开发板，但用户问的是RK3588，是否需要区分两者？由于用户主要需要RK3588的信息，应明确说明步骤适用于RK3588，而RK3506的某些配置可能不同，但硬件连接部分可以参考。需要避免混淆不同型号，但可以指出其他型号的类似功能作为扩展。总结回答结构：开发流程分四部分（内核配置、HAL层、应用层、硬件与测试），每部分详细说明，引用相关文档，最后生成相关问题。</think>### RK3588 Android CAN FD开发详解 #### 一、开发流程概述在RK3588平台上进行Android系统的CAN FD开发，需完成**内核驱动配置→HAL层接口开发→应用层逻辑实现→硬件验证**四个核心步骤[^1]。以下为详细流程： --- #### 二、内核驱动配置 1. **启用CAN FD内核支持** 在RK3588的Linux内核配置中，需确认以下选项已启用： ```bash CONFIG_CAN=y CONFIG_CAN_FD=y CONFIG_CAN_ROCKCHIP=y # RK3588专用CAN控制器驱动 ``` 修改后重新编译内核并烧录[^1]。 2. **加载驱动与设备节点** 启动后执行命令加载驱动： ```bash insmod rockchip_canfd.ko # 或使用modprobe自动加载 ``` 成功加载后，设备节点`/dev/canX`（如can0）将生成，用于后续操作[^1][^3]。 --- #### 三、Android HAL层开发 1. **JNI接口实现** 在`hardware/libhardware`中创建JNI接口，调用底层C函数： ```c // 示例：打开CAN设备 JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_CanManager_open(JNIEnv *env, jobject obj, jstring dev) { const char *dev_path = (*env)->GetStringUTFChars(env, dev, NULL); int fd = open(dev_path, O_RDWR); // 错误处理... return fd; } ``` 2. **数据收发接口** 封装`send()`和`recv()`系统调用，并处理CAN FD帧结构（支持64字节数据长度）[^1]。 --- #### 四、应用层开发 1. **Java/Kotlin调用示例** 创建`CanManager`类封装JNI方法： ```java public class CanManager { static { System.loadLibrary("canjni"); } public native int open(String devPath); public native int send(int fd, byte[] data); public native byte[] recv(int fd); } ``` 2. **数据帧处理** 使用`ByteBuffer`解析CAN ID、DLC（数据长度码）及负载数据，适配CAN FD协议[^1]。 --- #### 五、硬件连接与测试验证 1. **物理层配置** - 使用CAN FD收发器（如TJA1462）连接RK3588的CAN引脚。 - 终端电阻（120Ω）需匹配总线拓扑[^3]。 2. **测试方法** - **回环测试**：配置内核进入回环模式（`ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on loopback on`）。 - **实际通信**：连接CAN分析仪或其他CAN FD设备，验证数据完整性与速率（最高5Mbps）[^2]。 --- #### 六、常见问题与优化 - **性能瓶颈**：启用DMA传输减少CPU占用[^1]。 - **多路CAN FD管理**：RK3588支持多路CAN控制器，需在设备树中分配独立资源[^3]。 ---