<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Destiny_的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Destiny_zc]]></copyright><item><title><![CDATA[Ubuntu开启SSH]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/153851016</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/153851016</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Fri, 24 Oct 2025 23:34:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先确保你的 Ubuntu 系统是最新的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在Linux中，ttyS*与ttyUSB*的区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/148881691</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/148881691</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Thu, 07 Aug 2025 00:07:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[ttyS* 设备ttyS*RS232RS485/dev/ttyS0/dev/ttyS1。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux下的串口通信原理及编程实例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/149004161</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/149004161</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Thu, 07 Aug 2025 00:06:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。实际传输时每一位的信号宽度与波特率有关，波特率越高，宽度越小，在进行传输之前，双方一定要使用同一个波特率设置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Qt菜单栏与工具栏实战]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/149986034</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/149986034</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Thu, 07 Aug 2025 00:05:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[/此处通过重写 void enterEvent(QEvent *event)事件；//默认鼠标热点在自定义鼠标的中心；//修改鼠标热点为左上角，即鼠标尖。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Qt 自动无法加载数据库为空]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/149916762</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/149916762</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Mon, 04 Aug 2025 23:19:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[main()中设置;即可。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu Extension Manager 插件卸载]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/148857419</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/148857419</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Tue, 24 Jun 2025 00:34:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu 上使用Extension Manager 安装插件，但目前无法在Extension Manager 中卸载。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[1、Window Android 13模拟器 将编译的映像文件导入Android Studio]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/145717367</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/145717367</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Wed, 19 Feb 2025 00:07:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[将上述生成的镜像文件，替换现有模拟器的镜像即可；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[指定路径安装Ollama]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/145559218</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/145559218</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Mon, 10 Feb 2025 22:11:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过鼠标双击安装，默认会安装到C盘下，如果需要更换默认路径则可以通过命令的方式将Ollama安装到其他盘的某个目录下。执行上述命令后，会弹出OllamaSetup.exe。对于无法指定安装路径的exe，可以尝试一下此方式；安装窗体界面，此时我们点击。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Shell 笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/144146801</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/144146801</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Sat, 30 Nov 2024 18:39:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[编写脚本尽量在Linux 系统上进行，否则存在编码的转换的问题，导致在Linux上无法执行Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言；/bin/bash #告诉系统需要用什么解释器来执行脚本 echo "hello,world!在Shell 中，用括号（）数组名=(值1 值2 ...值n)#orvalue0value1value2value3#还可以单独定义数组的各个分量action;可以带。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 20.04安装搜狗输入法无法输入中文]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/125694030</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/125694030</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Sat, 09 Jul 2022 15:15:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据搜狗输入法官网进行安装后，依然无法输入中文，这是由于缺少所需要的依赖。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux使用Kazam录制的视频无法在Windows上播放]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/124415372</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/124415372</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Mon, 25 Apr 2022 21:44:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[转换编码格式:
ffmpeg -i points_removed.mp4 -pix_fmt yuv420p -c:a copy -movflags +faststart out.mp4



]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Kinect + ROS TUM数据制作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/123285089</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/123285089</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Fri, 04 Mar 2022 20:52:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录1. 环境配置1. 安装驱动2. 设置环境变量2. 录制rosbag包2.1 启动相机2.2 测试相机2.3 录制3. 提取rosbag包4. 生成rgb.txt 与 depth.txt5. RGB-D相机标定5.1 标定板角点提取5.2 相机内参5.3 ROS包-kinectv1 -- camera_calibration5.3.1 标定板下载5.3.2 相机和标定程序5.3.3 标定深度相机
1. 环境配置
1. 安装驱动
sudo apt-get install  ros-indigo-fre]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数据结构_1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/123149620</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/123149620</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Sat, 26 Feb 2022 14:33:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录0.算法和算法分析1.链表2.静态链表3.顺序栈4.链式顺序栈5.队列5.1 顺序循环队列5.2队列的链式存储6. 二叉树6.1 二叉树的创建7.图7.1 无向图邻接矩阵7.2 邻接表7.3 图的遍历7.3.1 深度优先遍历7.3.2 广度优先遍历8. 查找8.1 顺序查找算法8.2 有序查找8.2.1 折半查找8.2.2 插值查找8.2.2 斐波那契查找8.2 线性索引查找8.2.1 稠密索引8.2.2 分块索引8.2.3 倒序索引8.3 二叉排序树8.3.1 二叉排序树-查找8.3.2 二叉排序]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu系统备份]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/122127817</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/122127817</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Fri, 24 Dec 2021 14:41:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. ubuntu系统备份

此部来源 https://www.codenong.com/cs106785272/

使用tar压缩保存到移动硬盘：
参数：
-c： 新建一个备份文档
-v： 显示详细信息
-p： 保存权限，并应用到所有文件
-z： 用gzip压缩备份文档，减小空间
-f： 指定备份文件的路径
-exclude： 排除指定目录，不进行备份
Note: 注意–exclude参数，可以使相应的目录不进行备份
/proc：一个虚拟文件系统，系统运行的每一个进程都会自动在这个目录下面创建一个进程目录]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[重新安装opencv，踩坑。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/121960672</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/121960672</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Wed, 15 Dec 2021 20:13:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 问题一
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.o): In function `testing::internal::RE::~RE()':
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal2RED2Ev+0xf): undefined reference to `regfreeA'
ts_gtest.cpp:(.text._ZN7testing8internal2RED2Ev+0x18): undefined reference ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu 16.04无法上网]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/121453918</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/121453918</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Sun, 21 Nov 2021 15:30:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 状态
首先查看网络连接状态:
(base) mrzhao@mrzhao-haier-dt:~$ ifconfig 
enp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 94:c6:91:9a:34:7e  
          inet addr:10.102.4.172  Bcast:10.102.127.255  Mask:255.255.128.0
          inet6 addr: 2001:da8:4002:3010:d135:52d0:8a79:5f99/6]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[#pragma comment(lib,“urlmon.lib“)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/121231068</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/121231068</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Tue, 09 Nov 2021 16:27:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[#include &lt;tchar.h&gt;
#include &lt;iostream&gt;
#include &lt;string&gt;
#include &lt;urlmon.h&gt;

/*
* #pragma comment(lib,"urlmon.lib") 作用：
* 连接静态库 urlmon.lib到项目中：效果等同于：
* 项目属性--连接器--输入--附加依赖项加入这个lib；
* 
* //！不需要将urlmon.lib 文件或 urlmon.dll 文件添加到项目文件中
*]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[计算机视觉基础 (34)-世界坐标]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/120930232</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/120930232</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Sun, 24 Oct 2021 10:26:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录0、预备概念1.相机模型所涉及的坐标系介绍1. 世界坐标系2. 相机坐标系3. 图像物理坐标系（为推出像素坐标系引入，为过渡项）4. 图像像素坐标系二、为什么需要世界坐标系？三、实践中，相机世界坐标系的指定1、单目相机2、双目相机

写在前面:此部分内容来自:
知乎:diversity
文章链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/346131786

对于刚接触相机模型的同学来说，会从各个渠道被告知 相机模型中的世界坐标系是假想坐标系，可以被任意选取，当然这种描述是简洁且正确]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[计算机视觉基础 (3)-坐标变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/120927217</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/120927217</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Sun, 24 Oct 2021 09:53:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图:

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[计算机视觉基础（2）-几何变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/120910359</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Destiny_zc/article/details/120910359</guid><author>Destiny_zc</author><pubDate>Sat, 23 Oct 2021 12:30:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录1、 平移变换（Translation）1、二维空间2、三维空间2、 缩放变换（Scaling）1、二维空间2、三维空间3、 旋转变换（Rotation）1、 向量旋转1.1 平面二维旋转1.2 三维旋转1.3 助记2、 坐标系旋转2.1平面二维旋转2.2 三维旋转
在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。
1、 平移变换（Translation）
1、二维空间
在二维空间中一个点[x,y],移动到另一个点[]]></description><category></category></item></channel></rss>