nodejs博客系列课之第二章nodejs介绍

本文探讨了Node.js与JavaScript的区别,强调Node.js是基于ECMAScript规范加上其特有的API,适合服务器端操作。同时介绍了Node.js的模块化机制以及服务器端开发与前端开发在服务稳定性、内存和CPU管理、日志记录以及安全方面的不同挑战。

nodejs和js的区别

  • ECMAScript
  • JavaScript
  • nodejs
ECMAScript
  • 不能操作DOM,不能监听click事件,不能发送Ajax请求等等
  • 即,只有ECMAScript,几乎操作不了任何实际的项目

它可以理解为是JavaScript的一个标准,但实际上后者是ECMA-262标准的实现和扩展

  • 定义了语法,写JavaScript和nodejs都必须遵守
JavaScript
  • 使用了ECMAScript语法规范,外加Web API,缺一不可
  • 例如,DOM操作,BOM操作,事件绑定,Ajax等等
  • 两者结合,才能完成浏览器端的任何操作
nodejs
  • 使用ECMAScript语法规范,外加nodejs API,两者缺一不可
  • 处理http请求,处理文件等等
  • 两者结合,才能完成server端的任何操作
总结
  • ECMAScript是语法规范
  • nodejs = ECMAScript + nodejs API
  • JavaScript = ECMAScript + Web API

commonjs模块化

在nodejs中,我们可以把一些复杂的代码文件进行拆分,然后在从别的去引用,这样的话就比较符合单一职责原则和开闭原则,使整体的代码从结构上看着有条理,美观;

例如:

在这里插入图片描述

function add(a, b) {
    return a + b
}

function mul(a, b) {
    return a * b
}
module.exports = {
    add,
    mul
} //将定义的函数导出,这样别的文件就可以导入来使用了
const {
    add,
    mul
} = require('./a') //通过结构的方式来给add和mul赋值
const express = require('express') //可以直接导入node的API


const sum = add(10, 20)
const ji = mul(10, 20)
console.log(sum, ji)

从第一个文件中定义的函数,将函数导出,别的文件来导入进行使用,来实现模块化规范;

server端开发和前端开发的区别

  • 服务稳定性
  • 考虑内存和CPU(优化和扩展)
  • 日志记录
  • 安全
  • 集群和服务拆分
服务稳定性
  • server端可能会遭受各种恶意攻击和误操作
  • 单个客户端可以意外挂掉,但是服务端不能
  • 通过PM2来做进程守候,来实现服务稳定性
考虑CPU和内存
  • 客户端独占一个服务器,内存和CPU都不是问题
  • 但是server端承载很多请求,CPU和内存都是稀缺资源
日志记录
  • 前端也会参与写日志,但是只是日志的发起方,不关心后续
  • server端要记录日志,存储日志,分析日志,前端不关心
安全
  • server端要随时准备接收各种恶意攻击,前端则少很多
  • 例如:越权操作,数据库攻击
集群和服务拆分
  • 产品发展速度快,流量可能会迅速增加
  • 比如后期流量多了,把某个功能拆分出来做个服务器等等

收各种恶意攻击,前端则少很多

  • 例如:越权操作,数据库攻击
集群和服务拆分
  • 产品发展速度快,流量可能会迅速增加
  • 比如后期流量多了,把某个功能拆分出来做个服务器等等
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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