Restful API学习笔记

本文介绍了Restful架构原则及其应用,对比了WebService,并详细解释了Restful API的设计原则及前后端实现方法。

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1. 什么是Restful

Restful是互联网软件的架构原则。什么是互联网软件的架构原则呢?互联网软件的架构原则就像MVC或者设计模式一样,一种约定。就像我们日常生活中的,靠右行走,红灯停绿灯行一样。
而Restful就是对于服务器资源之间交互的一种规定。RESTful是面向资源的一种准则。什么是资源,网络上的所有事物都可以被抽象为资源,比如生活中得水资源,能量资源等等,在网络中比如种子,文章,帖子等等。

2. 为什么要使用Restful

使用Restful协议最大的好处是,通过这些约定俗成的方法,在别人使用你提供得API接口时,即使用户不查看文档,也知道下一步应该做什么。就行你从上海跑到北京,也知道靠右行走,红灯停绿灯行,而不需要知道在北京的交通规则。

3. 既然Restful是一种原则,那么以前是否有实现过类似得约定。

WebService是一种跨编程语言和跨操作系统平台的远程调用技术。WebService通过HTTP协议发送请求和接收结果时采用XML格式封装,并增加了一些特定的HTTP消息头,这些特定的HTTP消息头和XML内容格式就是SOAP协议。

4. Restful与WebService的不同之处。

RESTful相对于比较轻量级。WebService是采用XML封装进行发送和接收结果。RESTful是对资源的,所以安全性不是很高。因为是采用的明文进行传输的。SOAP在请求的时候可以使用证书进行加密。所以对于一些资源得交互,我们一般都采用RESTful,
比如对文章得增删改查,对文件的增删改查等。

5. Restful API的设计原则

简单理解就是,由原来所有得GET和POST的请求拆分为GET、POST、PUT、PATCH(不常用,一般都使用PUT)、DELETE,这样刚好对应资源的增删改查。

  • GET(SELECT):从服务器取出资源(一项或多项)。
  • POST(CREATE):在服务器新建一个资源。
  • PUT(UPDATE):在服务器更新资源(客户端提供改变后的完整资源)。
  • PATCH(UPDATE):在服务器更新资源(客户端提供改变的属性)。
  • DELETE(DELETE):从服务器删除资源。

具体设计原则请参考:RESTful API 设计指南

6. 后端是如何实现Restful的接收呢?

对于后端PHP是如何识别这些请求得呢?使用PHP得内置函数 _SERVER 可以识别出是哪种请求,根据_SERVER获取得不同请求来执行不同得操作

7. 前端是如果实现Restful的请求呢?

前端的话,使用会发现只有GET和POST请求,那如何实现其它方式请求的?
第一种是使用AJAX进行请求,AJAX提供了type属性,可以通过设置type属性进行设置。
第二种是使用伪造消息请求头来请求

<input type="hidden" name="_method" value="PUT"/>
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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