控制系统的数学模型

本文介绍了控制系统的数学模型,重点是SISO(单输入单输出)线性定常连续系统微分方程的一般形式,并通过RC电路和RL电路的实例详细阐述了数学建模过程。不同电路选择不同的输入输出量,得到的数学模型可能不同,但不同系统可能有相同的数学模型。

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控制系统的数学模型

1 SISO线性定常连续系统微分方程的一般形式:

a0dndtnxc(t)+a1dn1dtn1xc(t)+...+an1ddtxc(t)+anxc(t)

=b0dnd
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