Kernel技巧是啥?

本文探讨了在小样本学习和主动学习中使用支持向量机(SVM)和径向基函数(RBF)核函数的难点。RBF核的选择依赖于验证集,但在样本有限的情况下,这可能导致超参数优化困难。预测时,我们需要的是决策函数,而非内核函数。总结了SVM在处理非线性问题时的重要性,并指出在实际应用中如何权衡。

第一步:

假设使用的是RBF核函数

\LARGE k(x_i,x_j)=<\phi (x_i),\phi(x_j)>=e^{-\gamma\left \| x_i-x_j \right \|^2}

\LARGE \gamma的选择依赖于验证集。如果标记样本太少而匀不出验证集,那就要靠造化。因此,在小样本学习、主动学习中使用使用这种带超参数的设计就是扯淡。

 

第二步:

需要求的是\LARGE \mathbf{w}

然而\LARGE \mathbf{w}形式化如下:

\LARGE \mathbf{w}=\sum_{i=1}^N\beta_i\phi(x_i)

这个你是求不出来的,因为\LARGE \phi(x_i)是未知的。

但,你最终预测的时候(不管是分类还是回归)需要的是:

\LARGE \mathbf{w}\phi(x_t)=\sum_{i=1}^N\beta_i\phi(x_i)\phi(x_t)

\LARGE \mathbf{w}\phi(x_t)是可以求的出来的,其中\LARGE x_t是测试数据。

Question:

\LARGE \mathcal{\beta}=[\beta_1,\cdots,\beta_N]^T是啥?

\LARGE \mathbf{\beta}就是一个中间商,但是它不赚差价。

线性问题时候要用\LARGE w^T X_{test}

非线性问题时候要用\LARGE \mathbf{w}^T\phi(X_{test})=\mathbf{\beta}^T\phi(X_{train})\phi(X_{test})

 

 

内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与全局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安全区域划分与基本安全策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安全策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
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