STM32使用硬件定时器6制作us级别延时函数

最新推荐文章于 2025-03-23 11:02:02 发布

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

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本文介绍STM32定时器实现精确延时的方法。通过配置定时器参数并利用__HAL_TIM_GET_COUNTER宏读取计数值，实现软件延时功能。提供了一个具体的STM32Cube配置示例及延时函数实现。

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一、延时机制（流程）

记录CNT的最初值–> (开始计数) --> 比较(CNT当前值 - CNT最初值) --> (到达延时的值) --> 停止计数

二、__HAL_TIM_GET_COUNTER

相关代码如下，大致的意思就是可以在运行之中获取定时器计数寄存器（TIM Counter Register）的值，这个寄存器记录了定时器的运行次数。

/**
  * @brief  Get the TIM Counter Register value on runtime.
  * @param  __HANDLE__ TIM handle.
  * @retval 16-bit or 32-bit value of the timer counter register (TIMx_CNT)
  */
#define __HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__)  ((__HANDLE__)->Instance->CNT)

三、具体写法

1，STM32cube的配置

（1）时钟

在这里插入图片描述

（2）定时器配置

在这里插入图片描述

（3）定时器6初始化的具体代码（感兴趣的可以了解下）

void MX_TIM6_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 72-1;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 65535;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

2，软件延时函数

void HAL_Delay_us(uint16_t Delay)
{
 	uint16_t tickstart = __HAL_TIM_GetCounter (&htim6 );//计数器初始值
 	uint16_t wait = Delay;//需要延时的值
 	
	HAL_TIM_Base_Start (&htim6); //打开定时器
 	while ((__HAL_TIM_GetCounter (&htim6 ) - tickstart) < wait);//等待 
  
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); //关闭定时器
	__HAL_TIM_SetCounter (&htim6,0 );//定时器计数器清零，往往可以省略，会自动清零
}