套接字跨平台接口

功能Linux/Unix/macOS 接口(参数说明/可选项)Windows 接口(参数说明/可选项)参数详细说明与可选 flags
创建套接字int socket(int domain, int type, int protocol)SOCKET socket(int af, int type, int protocol)domain/af: AF_INET, AF_INET6等;type: SOCK_STREAM/UDP等;protocol常为0
关闭套接字int close(int sockfd)int closesocket(SOCKET s)sockfd/s: 套接字描述符/句柄
绑定地址int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen)int bind(SOCKET s, const struct sockaddr *name, int namelen)addr: 地址结构体指针;addrlen: 结构体大小
监听int listen(int sockfd, int backlog)int listen(SOCKET s, int backlog)backlog: 连接等待队列长度
等待连接int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen)SOCKET accept(SOCKET s, struct sockaddr *addr, int *addrlen)addr: 客户端地址输出;addrlen: 地址结构体长度
发起连接int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen)int connect(SOCKET s, const struct sockaddr *name, int namelen)addr/name: 目标服务器地址结构体
数据发送ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags)int send(SOCKET s, const char *buf, int len, int flags)flags参数如下:
Linux: MSG_OOB, MSG_DONTROUTE, MSG_NOSIGNAL等
Windows: MSG_OOB, MSG_DONTROUTE 等
均支持0表示无额外标志
数据接收ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags)int recv(SOCKET s, char *buf, int len, int flags)flags参数如下:
Linux: MSG_PEEK(只读取不移除), MSG_OOB, MSG_WAITALL等
Windows: MSG_PEEK, MSG_OOB等
数据接收自指定地址ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen)int recvfrom(SOCKET s, char *buf, int len, int flags, struct sockaddr *from, int *fromlen)src_addr/from: 发送方地址输出;flags含义同recv;addrlen:地址大小
数据发送到指定地址ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen)int sendto(SOCKET s, const char *buf, int len, int flags, const struct sockaddr *to, int tolen)dest_addr/to: 目标地址;addrlen/tolen: 地址大小;flags同send
getsockoptint getsockopt(int sockfd, int level, int optname, void *optval, socklen_t *optlen)int getsockopt(SOCKET s, int level, int optname, char *optval, int *optlen)level: 选项级别如SOL_SOCKET;optname: 选项名如SO_RCVBUF等
optval: 存储选项值
optlen: 值缓冲区大小
setsockoptint setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen)int setsockopt(SOCKET s, int level, int optname, const char *optval, int optlen)级别与选项名和getsockopt一致;optval: 欲设置的值
optlen: 值长度
获取本地绑定地址int getsockname(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen)int getsockname(SOCKET s, struct sockaddr *name, int *namelen)获取本地绑定地址;addr/name: 输出结构体;addrlen/namelen:结构体长度
获取对端地址int getpeername(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen)int getpeername(SOCKET s, struct sockaddr *name, int *namelen)获取对端地址;参数含义同getsockname
地址文本转二进制int inet_pton(int af, const char *src, void *dst)int inet_pton(int af, PCSTR src, PVOID dst)(Vista起)af: AF_INET或AF_INET6, src: IP文本, dst: 输出结构体
地址二进制转文本const char *inet_ntop(int af, const void *src, char *dst, socklen_t size)PCSTR inet_ntop(int af, const void *src, PSTR dst, size_t size)(Vista起)src: 网络序地址, dst: 输出缓冲区, size: 缓冲区大小

flags 参数说明

  • send/recv/sendto/recvfrom 的 flags 常见值及平台支持:
    • MSG_OOB:发送/接收紧急数据,Unix/Windows均支持
    • MSG_PEEK:仅查看数据不移除,Unix/Windows均支持
    • MSG_DONTROUTE:发送时不经过路由表,Unix/Windows支持
    • MSG_NOSIGNAL:发送时不触发SIGPIPE,Unix/Linux支持(Windows无此项)
    • MSG_WAITALL:recv时等待直到填满缓冲区,Unix/Linux支持(Windows有限支持)
    • 其他详见各自平台sockets文档:Linux man send(2)Windows MSDN send/recv 文档

getsockopt/setsockopt 常见选项示例

  • SOL_SOCKET(级别):
    • SO_RCVBUF:接收缓冲区大小
    • SO_SNDBUF:发送缓冲区大小
    • SO_REUSEADDR:地址复用(Win下部分语义不同)
    • SO_KEEPALIVE:心跳保活等
  • 选项值类型通常为 int,optval 指针指向此变量,optlen为sizeof(int)。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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