3D点云坐标与2D图像像素点的对应融合

原创 已于 2024-11-19 10:15:34 修改 · 1.2k 阅读 · 4 ·
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#c++ #目标跟踪 #点云 #2D转3D

于 2024-10-29 08:47:25 首次发布

目的：通过对图像或者视频进行目标检测，计算出一个frame的目标box（x,y,w,h）通过box的位置信息和摄相机参数计算出框中像素点对应的3D点云坐标，实现与3D点云的融合；

主要包括以下几个过程：

1、摄像机标定

摄像机标定的目的？

摄像机标定的主要目的是利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体‌。通过摄像机标定，可以建立摄像机成像的‌几何模型，这个几何模型就是相机内部参数，从而确定空间物体表面某点的‌

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上篇：Fusion of LiDAR 3D Points Cloud with 2D Digital Camera Image/3D点云与2D数字图像的融合
计算机小白的博客
04-30 8881
这是一篇硕士毕业论文，论文题目是《Fusion of LiDAR 3D Points Cloud with 2DDigital Camera Image》，论文很长共80页，但是吧，毕业论文嘛，都要为了凑字数，所以有些话比较啰嗦。写这篇博文的目的并不是为了翻译这篇论文，而是理清其中的思路。废话不多说啦，直接进入正题。 论文主要从3个部分来阐述，分别是： （1）RANGE SENSOR AND CAMERA （2）EXTRINSIC CALIBRATION OF LIDAR AND CAMERA
图像点云数据融合方法汇总
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/422935212编辑丨3D视觉工坊...
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