3D点云坐标与2D图像像素点的对应融合

原创 已于 2024-11-19 10:15:34 修改 · 1.2k 阅读 · 4 ·
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#c++ #目标跟踪 #点云 #2D转3D

于 2024-10-29 08:47:25 首次发布

目的：通过对图像或者视频进行目标检测，计算出一个frame的目标box（x,y,w,h）通过box的位置信息和摄相机参数计算出框中像素点对应的3D点云坐标，实现与3D点云的融合；

主要包括以下几个过程：

1、摄像机标定

摄像机标定的目的？

摄像机标定的主要目的是利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体‌。通过摄像机标定，可以建立摄像机成像的‌几何模型，这个几何模型就是相机内部参数，从而确定空间物体表面某点的‌

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