yolov3输出三个尺度的预测向量，计算损失时是在每一层分别计算然后求的平均值，但并不是直接除以3，具体可查看代码。以下计算每一层的loss用到的公式：
yolov3的loss计算公式
这篇博客深入探讨了YoloV3目标检测模型中损失函数的计算方式，特别是如何在三个尺度上分别计算并综合损失。文章指出，尽管在每个尺度上都计算了损失，但平均值的计算并不简单地除以3，而是遵循特定的代码逻辑。博主详细解释了用于计算每一层loss的公式，并提供了关键代码片段，帮助读者理解这一复杂的计算过程。
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