宝宝说:在这落脚吧。

2008年7月6日,星期七,晴,北京。

天气闷热的可以!窗外知了在吵,电风扇在一边卖力地工作,老婆带着我们即将出世的宝宝静静的睡着。

坐到桌前,想一想,决定开博了。

想到快要退休的老爸、已经退休的老妈,我知道到了我回馈他们养育之恩的时候了...

想到大腹便便、休假在家辛苦待产的老婆,我知道我想要给她更多...

想到只在B超机上谋过两面的、我那可爱的宝宝,我知道我需要做到更好...

想到种种这些,我的担子...

上班快5年了,还只是开发部一个个小小的副主管,在我们这样一个官僚的单位,想要升迁是只论资历不管能力的,升不了,就想办法多挣点吧,多带点项目能多点奖金,学一个工程硕士能长点薪级...

我还能做什么?我有点迷茫...,我的能力还有待提高,我的技术还有待进步,在这繁华的都市,渺小如我也有自己小小的心思...

选择在优快云落脚就是想沾染这里的技术氛围,多学习、多交流、多成长!

好了,就这样吧,点到为止吧...

加油吧!

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
你问得非常好:**“为什么不是在 `if` 里插入?”** 我们来直击本质,彻底讲清楚这个问题。 --- ### 🎯 回答一句话: > **因为在 `if (n < a[i])` 成立时,明 $ n $ 还没找到可以安放的位置,必须继续等待腾位完成,所以不能插入!** --- ### 🔍 深入解析 我们再看这段代码: ```c if (n < a[i]) { a[i + 1] = a[i]; // 后移 } else { a[i + 1] = n; // 插入 break; } ``` #### 关键理解: - `if (n < a[i])` 的意思是:**“我比你现在看的这个数还小”** - 所以你要插进去,就必须让这个数**往后挪一格**,腾出空位 - 但此时你还不能确定后面有没有更合适的位置,也不能保证这是最终落点 - 所以你只能让别人“后移”,自己**继续往前找** --- ### 🧩 举个反例:如果在 `if` 里插入会发生什么? 假设你在 `if` 分支中这样做: ```c if (n < a[i]) { a[i + 1] = a[i]; // 对方后移 a[i] = n; // ❌ 错误!你以为可以站这儿? } ``` 👉 看似合理:我把 `a[i]` 往后移,然后我自己填进来。 但问题是:**你才刚看到 `a[i]`,还没检查前面的人啊!** --- ### 🚨 错误示例:$ n = 5 $ 数组:`{1,2,4,6,8,9,12,15,149,156}` 当 `i=3`,`a[3]=6`,`n=5 < 6` → 进入 `if` 你执行: ```c a[4] = a[3]; // a[4]=6(正确) a[3] = n; // a[3]=5(看似对) ``` ✅ 看起来是对的? 但注意:循环还会继续!`i--` → `i=2`,继续判断 `a[2]=4` 现在 `n=5 > 4` → 走 `else` 分支: ```c a[3] = n; // 又把 a[3] 设为 5 ``` 🎯 结果:**同一个位置被赋值两次** 更严重的是:你已经把 `a[3]` 改成了 `5`,破坏了原始数据,而后面的比较都基于错误的数据! 这叫:**提前修改原数组,导致后续逻辑混乱** --- ### ✅ 正确做法:只移动,不插入 你应该只做一件事: - 如果 `n < a[i]`:明 `a[i]` 太大了,它必须往后站,给 `n` 腾地方 - 但 `n` 还不能站到 `a[i]` 的位置上,因为你还不知道前面有没有更小的数也需要挪 直到你遇到一个 `a[i] <= n`,你才: > “我不比你小,我可以站在你后面。” 这时才安全插入。 --- ### 🧠 类比:搬家进宿舍 想象你要搬进一间连排宿舍,房间编号 0~10,住着 10 个人,按身高排序。 你想插队,规则是:所有人都可以往后搬一个房间,但不能挤在一起。 你从最后一个房间开始敲门: | 敲门对象 | 身高 | 比较 | 动作 | |--------|------|------|------| | 房间9:156cm | 你比他矮 ✔️ | 他:“那你进来吧,我去下个房” → 他搬到房间10 | | 房间8:149cm | 你比他矮 ✔️ | 他:“那你进来吧,我去下个房” → 他搬到房间9 | | ... | ... | ... | ... | | 房间3:6cm | 你比他矮 ✔️ | 他搬到房间4 | | 房间2:4cm | 你比他高 ❌ | 你:“我不用进你房间了,我就站在你后面!” → 你住进房间3 | 🎯 注意:前6次你都没有“入住”,只是让人搬走。 只有最后一次,你才真正入住。 这就是为什么: - `if` 里只移动(别人搬走) - `else` 里才插入(你入住) --- ### ❌ 总结:为什么不能在 `if` 里插入? 1. **会破坏原始数据**:你改了 `a[i]`,但后面还要用它做判断 2. **重复赋值**:可能多次写入同一位置 3. **逻辑错乱**:你还没找到最终位置,就提前落脚 --- # ✅ 正确认知 | 条件 | 含义 | 能不能插入 | |------|------|------------| | `n < a[i]` | 我比你小 → 你得让路 | ❌ 不能插,只能让你后移 | | `n >= a[i]` | 我不比你小 → 我可以站在你后面 | ✅ 可以插在 `a[i+1]` | --- # 知识点 1. **数组插入操作**:在有序数组中插入需先腾位,从后往前移动元素避免覆盖。 2. **有序数组维护**:利用比较找到插入位置,保证插入后仍有序。 3. **格式化输出 `%5d``:控制输出宽度,右对齐,每数占5列,符合题目排版要求。
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