数组与指针

#include <stdio.h>
int main()
{
   //a是数组名,5是数组元素的个数,
   //所有元素就是a[0]~a[4]
   int a[5];
   //3行4列,
   //b[0][0]是第一个元素,
   //b[i][j]是第i+1行,第j+1列元素
   int b[3][4];
   return 0;
}
数组a在内存中的5个连续的存储单元
a[0]a[1]a[2]a[3]a[4]

数组名是一个指针常量,它的值是第一个数组元素在内存中的地址。
a的值和&a[0]以十六进制输出的值应该是一样的。

#include <stdio.h>
int main()
{
   int a[5];
   printf("%#X\n", &a[0]);
   printf("%#X\n", a);
   return 0;
}

一维数组a和指针变量p

①因为一维数组a的名子是一个常量,所以a不能被重新赋值。

②另外要操纵或访问一个数组,只要提供了数组的首地址和数组的长度
就可以了。但缺少这两个条件中的一个都没法访问数组。

③正因为数组是连续的存储单元,所以我们可以通过首地址+数组下标
的方式去访问数组a中的元素

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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