二叉树

本文详细介绍了二叉树的基本概念及其特殊类型——满二叉树和完全二叉树,阐述了完全二叉树的重要性质及顺序存储方式,并强调了这些基础知识在堆排序中的应用。

二叉树的定义:

二叉树是n(n>=0)个有限结点构成的集合。n=0的树称为空二叉树;n>0的二叉树由一个根结点和两个互不相交的、分别被称为左子树和右子树的二叉树构成。


满二叉树:在一棵二叉树中,如果所有分支结点都存在左子树和右子树,并且所有叶子结点都在同一层上,这样的二叉树称作满二叉树。


完全二叉树:如果一棵具有n个结点的二叉树的结构与满二叉树的前n个结点的结构相同,这样的二叉树称作完全二叉树,显然满二叉树一定是完全二叉树。


完全二叉树的一个性质:对于具有n个结点的完全二叉树,如果按照从上至下和从左至右的顺序对所有的结点从0开始顺序编号,则对于序号为i的结点,有:

(1)如果i>0,则序号为i的结点其双亲结点的序为(i-1)/2("/"表示整除);如果i=0,则序号为i的结点是根结点,无双亲结点。

(2)如果2i+1<n,则序号为i的结点其左孩子的结点序号为2i+1;如果2i+1>=n, 则序号为i的结点无左孩子。

(3)如果2i+2<n,则序号为i的结点其右孩子的结点序号为2i+2,如果2i+2>=n,则序号为i的结点无右孩子。

根据这个性质我们就可以对二叉树进行顺序存储,也就是把二叉树按照上面的编号放到一个数组里。

完全二叉树和顺序存储二叉树的概念是堆排序中大小堆,如何创建堆理解的基础,虽然简单,但是很重要。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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