重置样式文件

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    /* 清除内外边距 */
    body,
    h1,
    h2,
    h3,
    h4,
    h5,
    h6,
    hr,
    p,
    dl,
    dt,
    dd,
    ul,
    ol,
    li,
    pre, 
    fieldset,
    button, 
    input, 
    textarea, 
    th, 
    td {
        margin: 0;
        padding: 0;
    }
    /* 设置默认字体 */
    body,
    button,
    input,
    select,
    textarea {
        font: 12px/1.3 "Microsoft YaHei",Tahoma, Helvetica, Arial, "\5b8b\4f53", sans-serif;
        color: #333;
    }
    h1 {
        font-size: 18px;
    }
    h2 {
        font-size: 16px;
    }
    h3 {
        font-size: 14px;
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    h4, h5, h6 {
        font-size: 100%;
    }
    /* 斜体扶正 */
    address, cite, dfn, em, var, i {
        font-style: normal;
    }
    /* 粗体扶细 */
    b, strong {
        font-weight: normal;
    }
    /* 统一等宽字体 */
    code, kbd, pre, samp, tt {
        font-family: "Courier New", Courier, monospace;
    }
    /* 小于12px的中文很难阅读,让small正常化 */
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        font-size: 12px;
    }
    /* 重置列表元素 */
    ul, ol {
        list-style: none;
    }
    /* 重置文本格式元素 */
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        text-decoration: none;
        color: #666;
    }
    /* 重置表单元素 */
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        color: #000; /* for ie6 */
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        border: none;
    }
    button, input, select, textarea {
        font-size: 100%; /* 在ie下能继承字体大小 */
    }
    /* 重置表格元素 */
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    /* 重置hr */
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    /* 让非IE浏览器默认也显示垂直滚动条,防止因滚动条引起闪烁 */
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    a:link:hover {
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        text-decoration: underline;
    }
    /* 去除外轮廓 */
    input, textarea, select, button {
        outline: none;
    }
    /* 去除行内元素换行符问题 */
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        zoom: 1;
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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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