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原创 让我们不再日以心斗，智慧让我们有勇气面对2026年（谢谢通过，祝平台和管理员2026发大财！）
你有没有感觉大脑里的思绪很杂？到底该如何关停你的大脑？希望下面这些文字可以让你下次感到精神崩溃的时候，能第一时间成为你的精神急救包。我们要聊的是一场关于你大脑的底层革命，我们要去触碰那个让你痛苦的根源，那个偷走你能量的小偷。首先，我们需要达成一个共识，你之所以累，之所以焦虑，之所以觉得人生充满无力感，只有一个原因，你的大脑，也就是你的 CPU 过载了。想象一下你的身体是一台精密运作的电脑，你的能量就是电池里的电，按理说这块电池足够你精神抖擞的过完这一天，但是为什么你总是电量不足？因为你的后台程序开的太多了
2025-12-31 00:00:00
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原创 CTLRR-540毫米波雷达4D成像应用测试（一）
CTLRR-540是一款高性能77GHz 4D成像毫米波雷达，采用AWR2243P射频芯片和AM2732处理器，具有小体积、低成本、易集成的特点。其最大探测距离达360米（车辆），支持2048点/帧的高密度点云和256个目标跟踪，在X/Y/Z/D四个维度提供高分辨率数据。该雷达适用于L2+自动驾驶、智能交通、工业安防等领域，能实现AVP、NOA、SLAM等功能，性能优于同类产品。测试数据显示其对高空目标检测距离达200米，具备出色的环境建模和目标识别能力。安装时需注意避免金属遮挡。
2025-11-21 14:59:14
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原创 ARS548雷达使用中的问题及解答（三）
摘要：ARS548雷达通过车载以太网接口输出数据，需使用百兆车载以太网转换器（如渭成智能或Technica TE-1000）将其转为RJ45接口与电脑连接。转换器需设置为从模式(Slave)，正确连接雷达的P/N线，并通过12V电源供电。多台雷达连接可使用带交换机的媒体网关设备（如TE-1100）。连接后可通过Wireshark捕获雷达数据（目的地址224.0.2.2）或配置指令。该方案适用于实验环境下的非车规级设备互联。
2025-09-27 09:08:19
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原创 ARS548雷达使用中的问题及解答（一）
ARS548 雷达支持 gPTP 精确时间同步 ARS548 雷达输出目的 IP 地址为 224.0.2.2，为多播/组播 (Multicast) 地址，不是单播.ARS548 雷达的 IP 地址默认为 10.13.1.113，支持按需修改，只要避免与网络内其他设备 IP 冲突预留给对接设备的其他 IP 地址。
2025-09-04 14:03:21
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原创 德国大陆 ARS 408毫米波雷达外观和标准探测分析
德国大陆 ARS 408雷达外观和标准探测分析77GHz长距雷达ARS 408图-1 ARS 408雷达外观和标准探测区域示意图安全、可靠、鲁棒、轻量化设计ARS408-21 是德国大陆 40X 毫米波雷达传感器系列中最新推出的高端产品，采用可靠的固态技术，灵敏度高、测量距离远、测距测角测速精确、分辨率高、易于集成、性价比高、性能稳定，可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速...
2025-07-18 10:28:23
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原创 两轮电动车BSD盲区监测WK-FO2雷达和WK-FO3雷达实测（二）
雷达两路发射天线和两路接收天线，接收信号通过前端芯片混频之后进行 ADC 采样，而后数字信号进入高速数字处理芯片进行数字信号处理、目标检测、跟踪、分类识别等，最后根据报警策略的过滤结果输出是否报警的信号。盲区监测/并线辅助是指系统探测本车正后方和侧后方区域内的目标车辆，当本车驾驶员有变道意图时，系统会评估本车所在场景，并对驾驶员作出是否可以变道的预警提示。产品安装需严格遵循本安装规范描述BSD雷达在电动车上的整合与安装，以确保有限的偏差与调整其对雷达影响效力最小，保障毫米波雷达使用的最佳性能。
2025-03-12 16:45:45
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原创 毫米波雷达在转弯时将静止目标识别为运动目标的原因
毫米波雷达在转弯时误将静止目标识别为运动目标，主要源于其测速原理与车辆运动状态的交互作用。雷达通过多普勒效应测量目标的径向速度，但在转弯过程中，车辆自身的旋转运动会导致静止目标产生非零径向速度分量。这种相对距离的变化使雷达误判目标为运动状态。实际应用中，需结合车辆运动信息对雷达数据进行补偿和滤波，以准确区分真实运动目标和静止目标。这一现象揭示了车载雷达系统在复杂运动场景中的局限性。
2025-07-14 16:21:13
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原创 WK-F01和WK-F02以及WK-F01在电动三轮车和休闲三轮上的应用比较
WK-F01、WK-F02和WK-F03是车尾的毫米波雷达传感器，探测本车后方、侧方、侧后方道路运动目标的距离、速度、方位等信息，并依此判断变道、开门、倒车时是否存在潜在的碰撞风险，以实现BSD功能
2025-05-14 11:03:57
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原创 大陆 ARS513 / ARS510 标准雷达（解析二）
ARS513雷达.......1。2。FL_VldFLgVldFLg• GW_ESCVldFLgWheelSpeedFR”.VldFLgRL• GW_ESCRLVldFLgWheelSpeedRL”.VldFLgRR• GW_ESCRRVldFLgRR”.
2024-11-14 08:59:40
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原创 ARS548 ARS549RDI 80GHZ毫米波雷达达学习笔记（二)
本标准线束的 DB9 选用的是便于用户打开和拆装的压接免焊款，当用户测试环境没有对接连接 器时，可以随时拆卸该 DB9 连接器或将对接端裸线压接到该 DB9 连接器对应接口。且因接线、对接连接器等非双绞的区段要尽量的短。德国大陆为 AR548 雷达配备的车载以太网线束用端子型号为泰科 TE 963727-1，推荐的车载 以太网线束金属线芯截面面积为 0.35mm2。DB9，引脚定义为 6P1N，用户端车载以太网线的 P 端与雷达接口 P 端对接、N 端与雷达接口 N 端 对接即可。
2024-01-07 10:27:52
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原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(七)完结
File ListFile ListGlobals=================File ListHere is a list of all documented files with brief descriptions:Ars548Dll.h ARS548 radar communication SDKArs548Dll.h File ReferenceARS548 radar communication SDK. More…#include <unistd.h>#include <s
2024-01-06 10:26:07
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原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(六)
CArs548MsgCTargetVariablesOptional.Optional.UINT8 HCCReserved.UINT8 HCCReserved.tbdtbd。
2024-01-06 10:05:05
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原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(五)
MSG_ID_SENSOR_STATUSMessage IDsMacros#define METHOD_ID_DETECTION_LIST 336#define METHOD_ID_OBJECT_LIST 329#define METHOD_ID_SENSOR_STATUS 380#define METHOD_ID_FILTER_STATUS 396#define METHOD_ID_SENSOR_CONFIG 390#define METHOD_ID_FILTER_C
2024-01-02 09:55:26
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原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(四)
MacrosUINT64UINT32UINT32UINT32UINT32UINT32UINT8UINT32UINT8UINT8UINT8 HCCReserved.1=Active)2=Objects)1=Range;2=RCS)1=Range;2=RCS)1=Reset)
2023-12-05 08:15:53
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原创 ARS548 ARS548 RDI SDK(三)
MacrosOptional.Optional.UINT8 HCCReserved.UINT8 HCCReserved.tbdtbd。
2023-12-01 08:03:27
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原创 ARS548 ARS548 RDI SDK
ARS548 SDK 包含开发与 Continental ARS 548 RDI 交互的软件应用程序所需的一切。SDK包含完整的文档和三种示例程序，用C，C++编写。【以下全英文，不再翻译。文章很长，慢慢等】IntroductionARS548 SDK includes everything you need in order to develop software applications interacting with Continental ARS 548 RDI. The SDK con
2023-11-24 15:56:41
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原创 ARS548 ARS549RDI 80GHZ毫米波雷达达学习笔记（一)
ARS548 是德国大陆推出的新一代毫米波雷达传感器，是大陆第五代毫米波雷达的高配版本，属 于 4D 高分辨率成像毫米波雷达，基于 ARS540 硬件平台特别适配通用型开发版固件，支持输出 Detection（即 Cluster）和 Object（即 Track）目标信息，所以除了典型的车载场景应用，也可以 像其前代产品 ARS408 那样应用于各种工业场景，当然也可以用于替代升级其他第五代入门版本雷 达。
2023-11-23 10:39:14
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原创 毫米波雷达PK激光雷达，谁更胜一筹？
什么是毫米波雷达所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段（30-300 GHz）的雷达。它是微波（300 MHz-300 GHz）的一个子频段，测距原理跟一般雷达一样，即把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。毫米波雷达工作示意图按照目前的主流应用频率分类，汽车毫米波雷达频率主要包括24 GHz和77 GHz两种...
2019-12-17 15:02:05
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原创 毫米雷达波概述
毫米波雷达毫米波雷达的应用与特点1）车载毫米波雷达研究意义随着现代科学技术的快速发展以 及人们生活水平的显著提高，车辆的使用量急剧增加，相应的交通事故也急剧上升。大量交通事故数据表明， 80％以上的车祸是由于驾驶员操作失误引起的，65％的车辆相撞是追尾事故，其余的属于侧面或者正面相撞。 经相关研究得出，如果汽车司机有0．5 秒的额外反应时间，60％的追尾、撞车事故可以避免，而若有1秒的额...
2019-12-17 14:54:52
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SRR308-21型多目标测距测速传感器在自动驾驶防碰撞系统中的应用
2025-09-18
德国大陆ARS408-21毫米波雷达数据Continental官方资料
2025-03-15
德国大陆ARS408-21毫米波雷达数据Continental车载毫米波雷达ARS408-21的技术特性及其在自动驾驶中的应用
2025-03-15
无人驾驶传感器融合(含代码).pdf
2020-08-25
雷达成像技术讲义（含练习）
2024-05-15
RadarSensors-ARS548-en Technical Specifications
2024-01-07
德国大陆SRR308-21毫米波雷达数据资料.pdf
2019-11-15
德国大陆ARS408-21SC3毫米波雷达1200米数据资料.pdf
2019-11-15
毫米波雷达国内外品牌之异同.pdf
2020-08-25
德国大陆ARS408-21毫米波雷达数据资料.pdf
2019-11-15
特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(全).pdf
2020-08-25
德国大陆ARS404毫米波雷达中文数据手册.pdf
2020-08-25
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