greendao整理

//在项目的build.gradle中添加

dependencies {
   ...
    classpath 'org.greenrobot:greendao-gradle-plugin:3.2.0'
}
//在APP的build.gradle中添加

dependencies {
...
...
implementation 'org.greenrobot:greendao:3.2.0'//依赖
}
//添加
greendao {
    schemaVersion 1  //版本
    daoPackage 'com.bwie.xiongjinmeng.greendao' // 一般为app包名+生成文件的文件夹名自己建文件
    targetGenDir 'src/main/java' //生成文件路径
}

在apply plugin: 'com.android.application'的下面添加
apply plugin: 'org.greenrobot.greendao'

创建一个实体类

@Entity//标识
public class Shop {
    @Id(autoincrement = true)//自增
    private long id;//不能是int
    private String content;
    private String createTime;
    private String imgUrls;
    private String nickname;
}

 

//添加完   ctrl+F9或者点击锤子

//会自动在创建的文件夹中添加三个类

//在Application中初始化
public class App extends Application {
    public static DaoSession daoSession;

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        setDatabase();
    }
    private void setDatabase() {
 //第一步创建OpenHelper类
    DaoMaster.DevOpenHelper openHelper = new DaoMaster.DevOpenHelper(this, "datalist.db");
    //开启一个可写数据库类
    SQLiteDatabase writableDatabase = openHelper.getWritableDatabase();
    //通过DaoMaster封装
    DaoMaster master = new DaoMaster(writableDatabase);
     daoSession = master.newSession();


}
public static DaoSession getDaoSession(){
    return daoSession;
}
}

//简单的添加查询

private QSLitertyDao dao;
dao = App.getDaoSession().getQSLitertyDao();
//插入数据
private void insertStu() {
    QSLiterty literty = new QSLiterty(null,"张三","中间");
    long insert = dao.insert(literty);
    if (insert>0){
        Toast.makeText(this, "成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}
//删除数据
private void deleteStu() {
    dao.deleteByKey(1l);
    Toast.makeText(this, "成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
//修改数据
private void updateStu() {
    QSLiterty load = dao.load(1l);
    if (load!=null){
        load.setName("李四");
        load.setSex("女");
        dao.update(load);
    }
}
//查询数据
private void selectStu() {
    textName.setText("");
    List<QSLiterty> qsLiterties = dao.loadAll();
    textName.setText(qsLiterties.toString());
}
//或者
public class ShopDao {

    public static void insertShop(Shop shop) {
        App.getDaoInstant().getShopDao().insertOrReplace(shop);
    }
    public static List<Shop> queryAll() {
        return App.getDaoInstant().getShopDao().loadAll();
    }

}

//使用添加

private Shop shop;
for (int j = 0; j < list.size(); j++) {
    shop = new Shop();
    shop.setContent(list.get(j).getContent());
    shop.setCreateTime(list.get(j).getCreateTime());
    shop.setNickname(list.get(j).getUser().getNickname());
    shop.setImgUrls(list.get(j).getImgUrls());
}
ShopDao.insert(shop);

android4.4以下版本中报错

java.lang.NoClassDefFoundError: org.greenrobot.greendao.database.StandardDatabase

添加依赖
implementation 'org.robolectric:multidex:3.4.2'
初始化时加
MultiDex.install(this);

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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