学习ROS wiki 上rqt教程随手记录（一）

ROS.wiki上学习rqt的参考链接：http://wiki.ros.org/rqt

rqt摘要

        rqt是一个基于Qt的ROS GUI开发框架，以插件的形式实现各种GUI工具。 可以将所有现有的GUI工具作为rqt中的可停靠窗口运行！ 这些工具仍然可以在传统的独立方法中运行，但rqt使得用户更容易在屏幕上管理所有的窗口。 在命令行中run'rqt'即可开启(如果使用的是fuerte版本，输入：rosrun rqt_gui rqt_gui)。 用户也可以自己用python或是c++开发自己的插件。

rqt由三个部分/元包组成
    rqt---核心模块
    rqt_common_plugins---ROS后端工具套件，可用于机器人运行时的开/关。
    rqt_robot_plugins---在运行时与机器人交互的工具。
rqt metapackage提供了一个小部件rqt_gui，它允许多个`rqt`小部件停靠在单个窗口中。


使用rqt的优势之一：可以轻松的将现有的Qt小部件转换为rqt插件
安装rqt的过程忽略，可参考 http://wiki.ros.org/rqt/UserGuide/Install/Groovy


如果向单独运行rqt中的某一插件，run：rqt --standalone rqt_mypkg（mypkg为插件包名）