PCB设计学习笔记（五）做个Mini小车

最新推荐文章于 2024-10-21 08:00:00 发布
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博主工作之余学习画PCB并制作了Mini小车。介绍了手柄和小车的芯片、通讯模块、电池等硬件。记录了画板调试过程，包括过孔未盖油问题、电机瞬间正反转通讯失响应问题及解决办法，还提到遇到假芯片和体会到好焊锡的重要性。
  • 工作之余学习了一下画PCB，做了一个简单的小车，主要目的学完新的知识实践一下，做的比较粗糙。
  • 总结：小车能动 O(∩_∩)O哈哈~。

Mini小车

一、手柄

在这里插入图片描述

  • 芯片：STM32F103C8；
  • 通讯模块：NRF24L01；
  • 电池：2节5号电池；
  • 摇杆：10K摇杆；
  • 左边是油门，右边是方向，4个按键看心情写几个功能，漂移啥的还是可以的，毕竟四轮独立驱动，悬挂是只能硬刚了╮(╯▽╰)╭。

二、小车

在这里插入图片描述

  • 芯片：STM32F103C8；
  • 通讯模块：NRF24L01；
  • 电池：1
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