Rtthread学习笔记（十八）RT-Thread Studio添加freemodbus主机和从机

有些项目需要同时既做主机读取传感从机器的数据，然后再做从机整合数据与上层主控单元进行通讯，这时候就需要程序中即存在主机，又存在从机。这里就做下测试，主机用串口2，从机用串口3，分别与对应的上位机通讯，便可以进行仿真通讯验证。

一、RT-Thread Studio添加freemodbus主机和从机

1、配置RT-Thread Settings

添加modbus软件包后，然后保存配置如下

2.开启board.h宏定义

3.根据需求配置modbus通讯参数

（1）modbus主机部分的初始化

（2）modbus从机部分的初始化

4.验证

modbus主机用于uart2，与上位机从机相连接，19200,8N1；
modbus从机用于uart3，与上位机主机相连接，19200,8N1；
打印使用uart1，115200,8N1。

（1）modbus主机验证

前几个寄存器由主机写入从机，然后主机再读回来，程序中打印过程中加了延时，会存在延时显示的情况，但验证后主机写指令、读指令成功；然后从机手动改了后面3个寄存器，主机也读到了数据，也验证读成功。

（2）modbus从机验证

666、777是程序中给这两个寄存器初始化赋值的数据，然后被主机读取成功；888、999是上位机主机手动写上的数据，然后从机程序接收到数据通过串口1打印了出来。

串口2使用主机，串口3使用从机，通讯成功。