SICK DBS36E-S3RK01000 编码器使用手册

SICK 编码器使用手册

（SICK DBS36E-S3RK01000）

智能制造中心

目录

引言.................................................................................................................... 3

一、编码器...................................................................................................... 4

1.1电气参数.......................................................................................... 4

1.2机械参数.......................................................................................... 4

二、编码器的硬件安装............................................................................... 5

2.1编码器引脚分配............................................................................ 5

2.2编码器与PLC连接....................................................................... 6

三、博图组态................................................................................................. 7

3.1基本参数修改................................................................................. 7

3.2编写程序.......................................................................................... 9

引言

本使用手册旨在提供编码器的详细操作指南，帮助用户正确安装、设置和操作SICK DBS36E-S3RK01000编码器，以充分发挥其性能，确保设备的稳定运行。

一、编码器

编码器型号：SICK DBS36E-S3RK01000

编码器类型：增量型编码器

1.1电气参数

每转脉冲：1000

信号通道数：3通道

连接类型：电缆，5芯，通用，1.5m

供电电压：4.5V-30VDC

参考信号：90°，电气，与A和B进行逻辑连接

1.2机械参数

防护等级：IP65

机械规格：实心轴，夹紧法兰

轴直径：6mm

直线轴承：12mm

材料：铝（法兰、外壳）、不锈钢（轴）

最大工作转速：≤8000min

运行温度范围：-20℃~+85℃

二、编码器的硬件安装

2.1编码器引脚分配

如下图所示：

Signal	+US	GND	Z象	A象	B象
Wlre Color	RD 红线	BU 蓝线	VT 紫线	WH 白线	PK 粉线

2.2编码器与PLC连接

   

PLC引脚	L+(输出)	M(输出)	1M	I0.0	I0.1
编码器	+US RD 红线	GND BU 蓝线		A象 WH 白线	B象 PK 粉线
PLC	24VDC输出		24VDC输入

三、博图组态

3.1基本参数修改

打开博图V18新建项目，选择工程项目相对应的PLC型号，以下以CPU 1215C DC/DC/DC为例进行展示，选择设备组态➡高速计数器➡HSC1➡启用该高速计数器

高速计数器➡HSC1➡功能➡技术类型：计数➡运行模式：A/B计数器➡初始计数方向：加技术

初始值默认不变

硬件输入：此处与硬件连接部分相吻合，编码器A/B象分别对应PLC引脚I0.0与I0.1

数字量输入➡通道0➡输入滤波器：0.1microsec

数字量输入➡通道1➡输入滤波器：0.1microsec

HSC1的高速计数器存放地址为ID1000 （双精度整数）

3.2编写程序

程序块中建立循环中断OB组织块，调用指令

Cyclic interrupt程序块➡工艺➡调用Ctrl_HSC指令

引脚参数HSC:高速计数器的硬件地址（HW-ID），在系统常数里可以看到为257

在Cyclic interrupt程序块中填写参数

下载程序并测试

附（编码器型号网址）

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DBS36E-S3RK01000 - DBS36/50 | SICK