### U
-Boot 启动内核的命令及相关使用方法
U
-Boot 是一个功能强大的引导加载程序，用于初始化硬件并启动操作系统内核。在 U
-Boot 中，启动内核的过程由特定的命令控制，这些命令通过 `U_
BOOT_CMD` 宏定义，并且每个命令都有其特定的功能和用法。
#### 命令定义
U
-Boot 的命令是通过 `U_
BOOT_CMD` 宏来定义的，格式如下：
```c
U_
BOOT_CMD(name, maxargs, repeatable, command, "usage", "help")
```
其中：
- `name` 是命令的名称。
- `maxargs` 是命令支持的最大
参数数量。
- `repeatable` 表示该命令是否可以重复执行。
- `command` 是指向实现该命令功能的函数指针。
- `"usage"` 是命令的简要用法说明。
- `"help"` 是更详细的帮助信息[^2]。
#### 启动内核的命令
U
-Boot 中用于启动内核的主要命令是 `
boot` 和 `
bootm`。
1. **`
boot` 命令**
- 该命令是一个通用的启动命令，会根据配置自动选择合适的启动方式。
- 使用方法：直接输入 `
boot` 即可触发默认的启动流程。
- 默认情况下，`
boot` 命令会调用 `
bootm` 命令来启动内核。
2. **`
bootm` 命令**
- `
bootm` 是 U
-Boot 中专门用于启动内核的命令。
- 使用方法：
```bash
bootm <kernel_addr> [<initrd_addr> <fdt_addr>]
```
- `<kernel_addr>` 是内核镜像在内存中的地址。
- `<initrd_addr>` 是初始化 RAM 磁盘（initrd）的地址（可选）。
- `<fdt_addr>` 是设备树（Device Tree Blob, DTB）的地址（可选）[^1]。
3. **`go` 命令**
- 该命令用于跳转到指定地址并开始执行代码。
- 使用方法：
```bash
go <address>
```
- `<address>` 是要跳转的内存地址。
#### 示例代码
以下是一个典型的 U
-Boot 启动内核的流程：
```bash
# 加载内核到内存地址 0x80000000
tftp 0x80000000 uImage
# 如果需要加载 initrd 和 dtb
tftp 0x81000000 uInitrd
tftp 0x82000000 uDtb
# 启动内核
bootm 0x80000000 0x81000000 0x82000000
```
#### 配置选项
在某些情况下，可能需要通过配置文件启用特定的启动介质支持。例如，启用从 SPI 闪存启动的支持可以通过以下配置实现：
```makefile
#
Boot media
CONFIG_SPI_
BOOT=y
CONFIG_
BOOTDELAY=3
```
上述配置表示启用了从 SPI 闪存启动的支持，并设置了 3 秒的启动延迟[^3]。
#### 注意事项
- 在使用 `
bootm` 命令时，确保内核、initrd 和 DTB 的地址正确无误。
- 如果系统中没有 DTB 或 initrd，则可以省略对应的
参数。
- 不同平台的 U
-Boot 可能有不同的命令或扩展功能，具体请参考相关文档。
本文介绍了一个关于U-Boot启动延迟设置的问题。虽然配置了3秒的延迟，但实际启动过程中并未生效，直接跳过了命令行模式。文章提供了如何通过按键干预进入命令行的方法。
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