【OpenCV学习笔记 025】OpenCV3双目视觉实验

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本文介绍了OpenCV3中的双目视觉原理和实验过程,包括双目摄像机读取、标定环节以及立体匹配。通过三角测量原理计算物体的三维信息,涉及VS2013环境、OpenCV3.2.0库和双目摄像头的使用。实验中,重点讨论了图像匹配和标定的重要函数,如findChessboardCorners()、cornerSubPix()和stereoCalibrate(),并展示了不同的立体匹配算法的应用。

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1 双目视觉

何为双目视觉?
双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视觉下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息,就可以计算出物体与相机之间的实际距离,物体3维大小,两点之间实际距离。目前也有很多研究机构进行3维物体识别,来解决2D算法无法处理遮挡,姿态变化的问题,提高物体的识别率。

2 实验环境

VS2013
OpenCV3.2.0
双目摄像头 直接购买两个普通的usb摄像头或购买双目摄像头
标定板 淘宝购买或自行打印
参考 http://blog.youkuaiyun.com/lonelyrains/article/details/46874723
或者 http://blog.youkuaiyun.com/loser__wang/article/details/51811347

3 双目摄像机读取

双目摄像机读取代码很简单, 但针对不同的摄像头可能需要稍微调试一下,遇到问题可以参

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