分布式实验室直播 l 共识算法与跨数据中心一致性的元数据管理

UCBerkeley提出的天空计算概念旨在打通孤立的云,Xline是一个开源的分布式KV存储系统,利用Curp共识算法在跨云环境中提供高性能的数据一致性。在2月2日的直播中,将深入讨论Xline的设计挑战、Curp的优势以及未来的优化方向。

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在 2021 年时,UC Berkeley 提出了天空计算(Sky Computing)的概念。所谓天空计算是云平台上的一层,其目标是打通彼此孤立的云,将分布式系统从数据中心范围扩展到全球范围。Xline 是一款开源分布式 kv 存储系统,基于 curp 共识算法实现,旨在提供跨云元数据管理功能。相比于传统共识协议 Raft 或 Paxos,curp 在天空计算的场景中有着更好的性能表现。

本周四(2月2日)晚上8点,达坦科技和分布式实验室合作,由达坦科技Rust分布式存储工程师赵佳炜讲述共识算法与跨数据中心一致性的元数据管理,并介绍Xline是如何实现高性能跨数据中心的数据一致性管理。

直播亮点

1. Xline 的介绍—— 天空计算的背景以及现有挑战,Xline 的现状。

2. curp 共识算法的介绍 —— 相比较于传统的共识协议,如 Raft 和 Paxos,curp 协议是如何实现 fast path 的。

3. Xline 在实现过程中所遇到的挑战 —— revision 机制和 curp 无序性语义之间的冲突如何解决。

4.Xline 接下来的优化方向。

请添加海报中分布式实验室小助手的微信,报名参与直播。

达坦科技(DatenLord)推出的开源分布式KV存储Xline,针对多数据中心场景,实现数据的高性能跨云、跨数据中心共享访问,并保证数据的一致性,方便业务系统实现多地多中心多活部署。

GitHub链接:Https:http://github.com/datenlord/Xline

 

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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