This week in Databend #22

Databend 0.6.18版本带来了重大功能更新,包括用户自定义函数支持、新 planner 框架、性能优化如更快的算术运算,以及 bug 修复。亮点包括创建表时追加列、表达式作为函数定义等,提升云仓库的灵活性和效率。快来体验这个开源且低成本的云数据库解决方案吧。

Databend aimed to be an open source elastic and reliable cloud warehouse, it offers blazing fast query and combines elasticity, simplicity, low cost of the cloud, built to make the Data Cloud easy.

Big changes

Below is a list of some major changes that we don't want you to miss.

Features

Improvement

Performance Improvement

  • improve performance of arithmetic plus functions by @zhyass (#3615)

Bug fixes

Tips

Let's learn a weekly tip from Databend.

Have fun with Databend UDF (User Defined Function)

In the last week we have introduced an experimental UDF engine, thanks @lianghanzhen. Let's try it out together.

Create a UDF

Databend supports the use of expressions as user defined functions. We can easily create a user-defined function in lambda-like style with CREATE FUNCTION <fn-name> AS (<fn-param0>, ...) -> <fn-expr>. Let's create a custom function to calculate the mean of two numbers together.

mysql> CREATE FUNCTION mean2number AS (x, y) -> (x + y) / 2;
Query OK, 0 rows affected (0.05 sec)
Read 0 rows, 0 B in 0.037 sec., 0 rows/sec., 0 B/sec.

Call a UDF

Calling UDF is the same as calling any other function. In the following example we have calculated the mean of 150 and 250.

mysql> SELECT mean2number(150, 250);
+-------------------+
| ((150 + 250) / 2) |
+-------------------+
|               200 |
+-------------------+
1 row in set (0.02 sec)
Read 1 rows, 1 B in 0.018 sec., 55.59 rows/sec., 55.59 B/sec.

Changlogs

You can check the changelogs of Databend nightly to learn about our latest developments.

Ecosystem/Upstream

From open source, for open source. Our team is also committed to contributing to the Rust ecosystem and upstream dependencies.

  • datafuselabs/openraft: An implementation of the Raft distributed consensus protocol using the Tokio framework. The async-raft fork, maintained by the databend team, fixes serious bugs.

Meet Us

Please join the DatafuseLabs Community if you are interested in Databend.

We are looking forward to seeing you try our code. We have a strong team behind you to ensure a smooth experience in trying our code for your projects. If you are a hacker passionate about database internals, feel free to play with our code.

You can submit issues for any problems you find. We also highly appreciate any of your pull requests.

如果想了解更多,可以关注公众号: Databend

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
<think>嗯,用户问的是为什么SQLServer的DATEPART函数用ISO_WEEK参数时,2025-12-30会被识别为第一周。我需要先回忆一下ISO周的定义。ISO周的标准是,每年的第一周必须包含该年的至少四天,并且以周一作为一周的开始。比如,如果1月1日是周五,那么可能第一周从12月29日开始,这样2024年的最后几天可能属于2025年的第一周。接下来要查2025-12-30的具体日期情况。2025年12月30日是星期二,那年的1月1日是星期三。根据ISO标准,第一周需要包含该年的第一个星期四。2025年的第一个星期四是1月2日,所以第一周应该从2024年12月30日(周一)开始,到2025年1月5日结束。但是2025-12-30属于12月,这时候要看是否在下一年的第一周里。比如,如果2025年12月29日是周一,而12月30日是周二,这时候可能属于2026年的第一周吗?或者要看该周是否包含下一年的第一个星期四?这里可能需要具体计算。2025年的最后一天是12月31日,星期三。而2026年的第一个星期四是1月1日,因为2026年1月1日是星期四。所以2026年的第一周必须包含这个星期四,即1月1日。因此,第一周从2025年12月29日(周一)开始,到2026年1月4日结束。那么2025-12-30属于2026年的第一周,所以ISO_WEEK返回1,年份可能显示为2026?或者ISO_WEEK的年份和实际年份不同? 这时候可能需要用SQLServer的DATEPART和ISO_WEEK来验证。比如,执行SELECTDATEPART(ISO_WEEK,&#39;2025-12-30&#39;),返回1,而年份部分可能返回2026?或者年份部分还是2025,但周数为1?根据ISO标准,周数的年份可能和实际年份不同。例如,如果日期属于2025年,但周数属于2026年的第一周,那么DATEPART(ISO_YEAR,date)会返回2026,而ISO_WEEK返回1。因此,用户可能看到的结果是ISO周数为1,年份为2026,但日期本身是2025年12月30日。所以,总结起来,2025-12-30属于2026年ISO周的第一周,因为该周包含2026年的第一个星期四(1月1日),而该周从2025年12月29日开始。因此,DATEPART(ISO_WEEK,&#39;2025-12-30&#39;)返回1,而对应的ISO年份是2026。</think>### 为什么`2025-12-30`被识别为ISO周的第一周? #### 1. **ISO周的定义** - ISO 8601标准规定: 1. 每周从**周一**开始,到**周日**结束。 2. 每年的第一周必须包含**该年的第一个星期四**,且至少有4天属于该年[^1]。 3. 若某周的多数天数属于下一年,则它被归为**下一年**的第1周。 #### 2. **具体日期分析** - **2025年1月1日**是**星期三**,因此: - 第一个星期四为**2025年1月2日**。 - 根据ISO规则,2025年的第1周需包含该星期四,因此第1周从**2024年12月30日(周一)**开始,到**2025年1月5日(周日)**结束。 - **2025年12月30日**是**星期二**: - 该日期所在的周从**2025年12月29日(周一)**开始,到**2026年1月4日(周日)**结束。 - 该周包含**2026年的第一个星期四(2026年1月1日)**,因此被归为**2026年的第1周**。 #### 3. **SQL Server的验证** ```sql SELECT DATEPART(ISO_WEEK, &#39;2025-12-30&#39;) AS ISO_Week, -- 返回1 DATEPART(ISO_YEAR, &#39;2025-12-30&#39;) AS ISO_Year; -- 返回2026 ``` - **结果解释**: - `ISO_Week=1`:该日期属于2026年的第1周。 - `ISO_Year=2026`:ISO周年份与实际年份可能不同[^2]。 #### 4. **关键逻辑总结** - 日期`2025-12-30`所在的周(2025-12-29至2026-01-04)因包含2026年的第一个星期四(2026-01-01),被划入**2026年的第1周**。 - ISO周年份与自然年可能差异,例如2025年12月30日属于ISO年份2026[^3]。 --- ###
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