数智德州,创新未来 | 智慧城市赛题上线山东大赛德州分赛场

状态估计【卡尔曼滤波kalman】UKF、EKF、粒子滤波PF学习与研究(Matlab代码实现) 内容概要:本文围绕非线性状态估计中的三种经典滤波算法——无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)展开系统性学习与研究,重点在于通过Matlab编程实现这些算法的核心流程,并将其应用于实际系统的状态估计问题中。文档不仅详细阐述了各算法的数学原理、适用条件与性能差异,还提供了完整的仿真代码与案例分析,帮助读者深入理解其在非线性、非高斯环境下的表现特性。同时,资源拓展至EKF与神经网络融合训练、多源数据融合等高级应用场景,展现了其在智能控制、无人机导航、电力系统状态估计、目标跟踪等领域的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定信号处理、控制理论或状态估计基础的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于从事自动化、机器人、导航、电力电子与智能系统等相关方向的研究与开发工作者;; 使用场景及目标:① 掌握UKF、EKF与PF在非线性系统中的建模思路与Matlab实现方法,理解其优缺点与适用边界;② 提升科研仿真能力,能够独立构建状态估计模型并进行算法对比验证;③ 将所学方法应用于如电池SOC估算、无人机姿态估计、传感器融合、故障诊断等实际工程问题中;; 阅读建议:建议结合Matlab动手实践,逐行解读并调试所提供的代码,深入理解算法实现细节;同时可延伸学习文中提及的数据融合、神经网络与滤波器结合等进阶主题,以构建完整的状态估计技术知识体系。 立即下载

利用大数据技术优化城市治理是数字政府建设的题中之义,为构建良好的数据资源共享开放机制,营造德州市大数据的良性发展氛围,创新城市大数据的多维度应用,探索政务数据与互联网数据的融合创新,促进大数据专业技术人才的培养,为大数据从业者及爱好者提供专业交流平台,山东省第三届数据应用创新创业大赛德州分赛场算法赛“道路积水预测”与创意赛“机动车尾气排放估算”已经鸣锣开赛,算法赛与创意赛报名将分别于2022年1月21日与1月14日结束。

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算 法 赛

道路积水预测

城市积水是现代城市常见的积水灾害现象,原因包括降水强度大、范围集中、排水设施不完善等。城市积水可能带来道路积水、交通瘫痪、甚至形成“湖泊”等严重后果,极大危害城市居民的正常生活和城市经济健康。

本赛题拟基于计算机视觉,精准判断城市道路是否积水。选手需判断提供的视频中是否存在积水区域,并给出标签。

本赛题为低资源任务,允许使用外部数据。大赛将提供不超过110段训练视频,其中积水和不积水的视频比例大约为1:2,视频画面尺寸为856x480。由于现实生活中场景众多(包括阴、晴、雨、雪等),且存在视频录制时硬件性能限制等原因,训练集中的某些场景视频只提供彩色视频或非彩色视频,而测试集中相同场景或新场景可能兼有两种颜色类型的视频。

创 意 赛

机动车尾气排放估算挑战赛

机动车尾气排放是城市空气污染的重要来源之一,大量尾气在空气中留存扩散,严重影响着居民的健康、生产、生活。

确切了解机动车尾气排放规模、空间分布和时间变化,有助于交通和环境部门开展污染控制,为预防和治理城市空气污染提供科学依据。

但由于城市中空气监测站点覆盖空间有限,难以对机动车尾气排放进行全面性、针对性、长期性的实时监测,如何获得较为精确的机动车尾气排放规模和分布仍是一个热点问题。

机动车尾气排放估算一般分为两步,首先利用现有数据建立机动车流量估算模型,估计机动车流量的时空变化;然后根据估算的车流量建立尾气排放模型,计算机动车尾气排放量的时空变化。本次大赛提供部分交通监控卡口数据,用于计算机动车流量,提供过往年度排放清单,用于验算尾气排放量。 

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数据示例

本次大赛德州分赛场奖金总计20万元,具体分配如下:

算法赛 道路积水预测(总奖金:6.8万)

一等奖(1名):奖金3万元人民币 

二等奖(2名):奖金1万元人民币 

三等奖(3名):奖金0.6万元人民币 

创意赛 机动车尾气排放估算挑战赛(总奖金:13.2万)

一等奖(1名):奖金3万元人民币 

二等奖(2名):奖金1万元人民币 

三等奖(3名):奖金0.6万元人民币 

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 整体赛事流程

本次山东省第三届数据应用创新创业大赛德州分赛场由山东省大数据局、德州市人民政府主办,德州市大数据局、德州学院承办,面向全国高校、企事业单位、科研院所,国内外大数据爱好者和团队,探索政务数据应用创新方式,促进政务数据与互联网数据的融合创新,同时为大数据从业者及爱好者提供专业交流平台,将梦想照进现实,为智慧城市建设添砖加瓦。

感兴趣的小伙伴请点击链接山东升数据应用创新创业大赛德州分赛场,参与山东大赛德州分赛场的报名,20万奖金等你瓜分!

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