楼梯间昏暗狭窄、墙面特征少,属于典型的高难度弱特征重复场景。常规手持SLAM设备长距离扫描极易出现:累计误差大、楼层上下漂移、点云分层、楼梯结构扭曲,数据精度无法保障。
最近我们实测了智影R200针对高层楼梯的采集效果,实测工况如下:
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26层双步梯、80米超大垂直高差;
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全段弱特征、高度重复楼梯结构;
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单人一次性不间断连续扫描。
数据采集完成后,使用配套的智影模形软件进行点云解算。智影模形新版本针对多层楼梯等弱特征重复场景做了专项算法提升,能够有效抑制长距离累计误差,最终得到的点云竖向对齐连贯、不分层、结构无畸变、层间无漂移,高精度点云可直接用于老旧楼梯改造设计、结构安全排查、消防隐患整改、BIM建模等应用。
智影R200实测26层双步梯三维扫描
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