测绘中RTK和RTD的区别？

RTK——RTK（Real - time kinematic），实时动态载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法。

RTD——RTD（Real Time Differential），实时动态码相位差分技术。工作方法是基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。

RTK和RTD的主要区别在于定位精度和使用的差分技术。以下是具体的比较：

定位精度：RTK采用载波相位差分技术，定位精度较高，可以达到厘米级；而RTD使用码差分技术，定位精度较低，只能达到亚米级。

差分技术：RTK计算的是两个测站载波相位观测值，属于载波相位差分技术；RTD则是根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出伪距改正数，再将其传输至用户接收机，属于码差分技术。