重建大师 | 姿态角辅助功能，“又快又好”实现倾斜空三处理

倾斜摄影数据处理

作为新型基础测绘的重要技术手段，倾斜摄影测量技术已经得到极其广泛的应用，其技术核心构成包括：飞行载具、倾斜相机、POS(Position and Orientation System)系统。其中，高精度POS系统能够获取X、Y、Z、俯仰角(Omega)、航向角(Phi)、翻滚角(Kappa)参数，对拍摄时的飞行姿态进行实时描述。

随着无人机的普及，采用无人机进行倾斜摄影测量在市面上变得较为普遍。然而，无人机系统本身的姿态信息精度较低，而高精度的POS系统价格昂贵、重量较大，其在轻小型的无人机上较少被搭载。

因此，面对日益迫切的大规模、高精度的实景三维建模需求，大飞机常作为倾斜航摄的首选设备，其搭载平台的倾斜摄影系统通过配备高精度POS系统，能够获取精确的影像外方位元素。

姿态角辅助空三

在传统摄影测量中，POS系统获取的外方位元素信息往往作为最小二乘初值，直接参与光束法平差。高精度的POS数据可作为观测值参与影像定向，但现有建模软件在处理过程中仅利用了位置参数，姿态角元素信息没有得到有效利用。

对此，我们在重建大师中加入了姿态角辅助空三的相应功能，将获取的每张像片的外方位元素作为带权观测值参与摄影测量区域网平差，以获得更高精度的像片外方位元素成果。

在加入姿态角元素后，不仅满足少像控甚至免像控的高精度空三处理需求，同时大大地缩短了空三处理时间，实现“又快又好”处理空三的目标。尤其是在具有高精度POS的大相幅有人机倾斜数据处理中，能够节约大量的空三处理时间，提升入网率和空三解算的稳定性。

具体操作步骤

1） 新建工程，在【数据管理】界面选择【添加照片】；

2） 导入照片组后，右键下拉菜单中点击【选择定位】--【自定义】；