重建大师技术分享：多人协同刺点

重建大师提供了多人协同刺点功能，可以支持多名生产人员共同完成同个测区协同刺点工作。通过对目标工程除刺点外其他功能区域的锁定，使得多名生产人员各自提交作业区域内的刺点内容，合并保存，完成后续内业处理工作。多人协同刺点功能可以显著提升工作效率，同时降低人为误差的影响。

刺点工作量大

航空摄影测量往往对数据成果精度有着较高的要求。而像控点是航空摄影控制加密和精度保障的基础。航空摄影测量一般具有低空，框幅小，重叠度高等航飞特点，因而对像控点的均匀性与密集度具有较高要求。航空摄影测量空三的精度在一定程度上依赖于外业像控点的布控，而外业像控点选刺的精度和效率直接决定工程项目的进度和最终成果的质量。

虽然，市场上有各种免像控或者少像控的方案，但是，在实际应用中面积较大的工程，刺点仍然是可靠解算的必须步骤。

多人协同刺点一定程度降低单人刺点习惯形成的误差

生产项目的内业像控测量与刺点任务艰巨，往往时间紧、工作量大，考核严格，质量要求高，需要大量技术人员协同工作处理数据。

而技术人员作业水平参差不齐。由于人的感觉鉴别能力、技术水平和工作态度等因素，对像控点识别与判读存在差异，在刺点过程中会产生一定的人为误差，降低成图精度。

主机节点刺点操作流程

需要先在主机节点上加载网络路径下的工程，进行刺点。其他人可以打开主机节点的工程，进行协同刺点。

刺点通常在自由网空三成功后进行，这样能够大大降低刺点的选点工作量。

刺点流程如下：

(1) 编辑控制点

点击综合信息中的“编辑控制点”或在三维视图中工具栏的“编辑控制点”图标，如下图所示：

(2) 导入像控点

在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系(与外业采集时一致)，再点击“导入控制点”按钮，选择对应控制点文件，导入像控点，如下图所示：

控制点文件一般为平面投影坐标，包含控制点名东坐标，北坐标，高程信息，用空格符隔开，如下图所示：

(3) 刺点

• 在区块视图中，双击待刺控制点，或在控制点列表中选择对应点。右侧照片预览会显示照片缩略图，“可视照片”为包含有当前控制点的照片，“按预测位置排序”会默认将点位于中心的照片置前。

• 在照片预览中，显示照片为黄色边框，选中后为蓝色边框，选中照片后左边照片视图会有大图显示，按住Shift键和鼠标左键进行刺点，刺过的点为绿色边框，刺过三张照片会有一个红色预测框，后续刺点可在红色预测框附近寻找实际位置，为保证控制点的有效性，每个点建议刺20张左右照片。

• 刺点位置的确定由外业采集的点之记进行确认。刺点操作如下图所示：

• 可使用右键删除控制点或刺点，如下图所示：

• 点击右上角关闭按钮，提示是否保存。

多人协同刺点的操作流程

在主机增加刺点工程之后，其他协同刺点节点可以加载主机节点工程进行多人协同刺点。

在多人协同刺点时，通常会做一个刺点区域的分工，避免多人刺点分工不明确，重复刺点。

具体流程：

(1) 在主机以外的节点加载网络路径下的目标工程。

程序会出现以下提示，该提示为正常提示：

(2) 点击对应区块的编辑控制点按钮。

(3) 进入刺点界面，刺入控制点，建议每两台机器之间不刺入同一个控制点。

(4) 刺完像控点后点击保存，如果两台机器刺入了同一个像控点，可以选择保留任意方的刺点结果。

(5) 刺点完成后在主机再次点击“本地空三”，进行平差。

空三完后再次进入编辑控制点界面或点击“查看空三报告”检查空三精度，查看控制点XYZ偏差，偏差值小于0.01m即可，若偏差较大，则控制点会用黄色或红色标识。此时需要重新检查并刺点，直至所有刺点的XYZ偏差都小于0.01m。

结语

大势智慧孵化于武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，重建大师是大势智慧研发的自主产权的实景三维重建软件，经历10余年的研发和积累，从底层基于C++实现，完全自主可控。

大势智慧同时提供云端三维建模服务产品，云端地球（https://earth.daspatial.com)通过云计算实现云端三维建模与展示，用户无需使用专用的服务器，只需要有一台无人机和可以上网的电脑就能实现高精度实景三维建模，极大的解放了用户对实景三维的使用门槛。