重建大师5.0 | 碎目标感知技术，让三维重建不再恐“细小薄碎”

实景三维重建场景中，经常会出现“细小薄碎”的目标物体，在大势智慧数据处理中心，我们给这些目标起了一个名字：碎目标。

日常生活场景中所见的交通标牌、广告牌、围栏、化工圆筒、路灯等细薄、碎片物体都可以称之为碎目标物体。在以往的重建过程中，这类碎目标物体往往会出现破洞和纹理缺失、扭曲的现象，进而严重影响模型效果和美观。

为什么碎目标物体很难建？

现有市面上主流实景三维重建软件，在对地物表面进行三维重建时，大多采用影像同名特征提取和匹配的方式来实现。

当面对 “细小薄碎”的碎目标物体时，倘若碎目标物体的厚度小于点云匹配精度的限制，容易造成此类碎目标物体正反面法“交错”，导致在网格正确性检查过程中被剔除，从而出现模型破洞和纹理缺失等现象。如下图所示：

△碎目标物体纹理缺失、扭曲、破洞图

如何解决？重建大师5.0碎目标感知技术智能重建

针对碎目标物体，重建大师5.0提出了更优的智能解决方案：重建过程中先识别、再重建，从而改善地物碎目标物体的三维重建质量。

具体来说，重建大师5.0利用碎目标感知技术，预先将密集