【sensor】镜头评价指标及测试方法（三）--------测量原理及3D相机调查

【sensor】镜头评价指标及测试方法（一）
【sensor】镜头评价指标及测试方法(二)—畸变与分辨率
【sensor】镜头评价指标及测试方法（三）--------测量原理及3D相机调查
【sensor】镜头评价指标及测试方法【四】————手机摄像头调查
【sensor】激光雷达dToF（五）

1.测量原理：

 1.1、通过红外结构光(Structured Light)来测量像素距离，如Kinect1、Project Tango1、Intel Realsense等；
通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等）投射到物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。然后通过返回的结构光图案，计算物体与自身的距离。

1.2、通过飞行时间法（TOF）原理来测量像素距离，如Kinect2、TOF传感器等。
通过发射脉冲光到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的脉冲光，通过发送到返回的光束飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离。分为光脉冲调制和连续波调制。

2. 3D相机调查

• 2.1双目相机：

Intel系列：https://store.intelrealsense.com/（D415,D435,D435i  T265）

Carnegie Robotics：   Bitbucket

NERIAN sceneScan:SceneScan Stereo Vision Sensor – Allied Vision Technologies: Nerian

DUO MC - DUO Docs

Blaxtair, spécialiste de l'intelligence artificielle et de la vision embarquée dans l'industrie

Roboception - 3D 实时计算机视觉

Roboception rc_visard 3D传感器，更细致独特 - 普象网

• 2.2结构光

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• 

• 2.3 ToF

• 

官网第二代产品：ASUS 华硕官网 - 追寻无与伦比

kinect使用介绍：
https://wenku.baidu.com/view/cd21be3149d7c1c708a1284ac850ad02de8007cd.htmlhttps://www.baslerweb.com/en/products/cameras/3d-cameras/

参考网址：

【1】3D Camera Survey — ROS-Industrial

【2】3D Camera Survey — ROS-Industrial

【3】【深度相机系列四】深度相机原理揭秘--结构光（iPhone X 齐刘海原理）_苹果x手机相机结构组合-优快云博客

【4】【深度相机系列二】深度相机原理揭秘--飞行时间（TOF）_深度相机成像原理图-优快云博客