【Linux】docker

###Docker常用命令整理

指令	作用
导入镜像	docker load
docker save	导出镜像
docker rmi <镜像Id>	删除镜像
docker image ls /docker images	镜像管理 列出镜像
docker pull [选项] [Docker Registry 地址[:端口号]/]仓库名[:标签]	拉取镜像
docker search 关键字	检索镜像
service docker stop	关闭docker服务
service docker restart	重启docker服务
systemctl enable docker	设置开机启动
systemctl stop docker	关闭docker
systemctl start docker	启动Docker
docker version / -v	查看Docker版本信息

docker record

file shared betwend hosts and docker machine

sun@sun:~/soft/kalib_ws$ sudo docker ps -a
CONTAINER ID   IMAGE                           COMMAND                  CREATED             STATUS                         PORTS     NAMES
a426370d443c   maxyaodddd/kalibrchris:latest   "/ros_entrypoint.sh …"   14 minutes ago      Up 14 minutes                            nifty_archimedes
439b03794cf8   maxyaodddd/kalibrchris          "/ros_entrypoint.sh …"   36 minutes ago      Exited (127) 33 minutes ago              clever_lamport
107a194c53db   hello-world                     "/hello"                 About an hour ago   Exited (0) About an hour ago             jolly_khayyam
fdaf0c4b3c2d   ubuntu                          "bash"                   2 hours ago         Exited (130) 2 hours ago                 festive_agnesi
sun@sun:~/soft/kalib_ws$ sudo docker cp a426370d443c:/kalibr/camchain-.testdatadynamic.yaml /home/sun/soft/kalib_ws/
sun@sun:~/soft/kalib_ws$ 

android adb order

adb devices
adb root
adb remount
adb shell

https://t3hx1u77li.feishu.cn/wiki/wikcnXGEib8oKOaSUIq2hy8W68f

或者直接使用 qvrdatalogger -d 10 -j -t 6 -n ctrl-tracking
这个命令-d 10 采集10s

https://t3hx1u77li.feishu.cn/docx/doxcnteStU8NJvGeDF9j82xtD2U



# # user 版本 nolo vr root # function user_rom_root() { USB_ID = XXXXX VALUE=$(adb -s $USB_ID shell getprop |grep ro.nolo.build.code) echo "ro.nolo.build.code=$VALUE" str1=${VALUE%]*} str2=${str1##*[} str3=$str2"20150420" # echo str3=$str3 adb -s $USB_ID shell setprop persist.nolo.root.enabled $str3 echo -e " user root device ok" }

获取root 权限后 执行 adb disable-verity 关闭分区检测，然后重启 adb remount 好像想要正常使用需要重启多次





imu分别是  acc，gyro，6dof 数据,6dof数据 最前面 x y z 为0的数据 是正常的,6dof 初始化需要一些时间
类似这样 adb pull /mnt/sdcard/1307668321635.log .

参考：

【1】：Docer从入门到实践

【2】：5分钟带你快速了解Docker和k8s

【3】：docker常用命令整理

【4】：Docker 常用命令与操作

【5】：Docker 三要素 ：镜像、容器和仓库

【6】：docker 常用命令

【7】：docker 脑图整理Docker常用命令