YOLOv5样本数据格式归一化计算方法

• YOLOv5的数据格式使用归一化的边界框坐标，具体计算步骤如下：

• 类别索引（label_index）：目标类别的整数编号（如0代表人，1代表车等），由数据集的类别顺序确定。

• 图像尺寸：宽度=640，高度=480

• 边界框坐标：左上角(100, 120)，右下角(300, 360)

• 计算：

  • cx_abs = (100 + 300) / 2 = 200 → cx = 200/640 ≈ 0.3125

  • cy_abs = (120 + 360) / 2 = 240 → cy = 240/480 = 0.5

  • w_abs = 300 - 100 = 200 → w = 200/640 ≈ 0.3125

  • h_abs = 360 - 120 = 240 → h = 240/480 = 0.5

  • 最终格式：

  • label_index 0.3125 0.5 0.3125 0.5

    注意事项：

  • 所有值必须归一化到[0,1]，超出范围的坐标需截断。

  • 标注文件每行对应一个物体，数值间用空格分隔。