ADP-Based Event-Triggered Robust Control for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics

Adaptive Dynamic Programming-Based Event-Triggered Robust Control for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics ，2023，Yongwei Zhang , Member, IEEE,BoZhao , Senior Member, IEEE, Derong Liu , Fellow, IEEE, and Shunchao Zhang

基于ADP方法研究具有约束输入和不确定性的未知multiplayer非线性系统的事件触发鲁棒控制问题。为放宽系统动力学需求，根据输入和输出数据构建神经网络。定义非二次型性能指标函数，包含all players受限函数、系统状态和系统输入，将事件触发鲁棒稳定性问题转化为事件触发受限最优控制问题。