Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control

Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control，2022， Mingming Ha, Ding Wang, Senior Member, IEEE, and Derong Liu, Fellow, IEEE

定义新的代价函数形式以及稳定分析方法，基于值迭代自适应批评框架求解跟踪控制问题。对于自适应评价跟踪问题，一般需要求解反馈控制和前馈控制输入。对于某些非线性系统，参考轨迹的前馈控制输入可能不存在。
为避免计算前馈控制输入，根据Actor–Critic-Based Optimal Tracking for Partially Unknown Nonlinear Discrete-Time Systems中所提出的性能指标，但最小化控制输入并不总是导致跟踪误差的最小化，且需要避免求解前馈控制输入。

又根据A novel adaptive dynamic programming based on tracking error for nonlinear discrete-time systems✩2021改进性能指标

根据B. Lincoln and A. Rantzer, “Relaxin