轨迹平滑方法

本文主要处理三维空间序列点，对于二维序列点也同样适用。主要介绍一下几种平滑方式，并针对三维轨迹进行平滑处理：

1. 滑动平均平滑（Moving average）：

邻域内的数据点做平均代替邻域的中心点值，除了一般滑动平均，还有加权滑动平均和指数滑动平均。

2.Savitzky-Golay滤波（SG滤波）：

基于局域多项式最小二乘法拟合的滤波方法

拟合多项式：