iOS RunLoop简介

本文介绍了RunLoop的概念及其在Cocoa应用程序中的作用,包括如何保持程序持续运行、处理各种事件及节省CPU资源。此外还详细讲解了RunLoop的基础知识,如RunLoop对象的获取方式、RunLoop的运行模式及其分类。

一、什么是RunLoop?

RunLoop是运行循环,每个Cocoa应用程序都由一个处于阻塞状态的do/while循环驱动,当有事件发生时,就把事件分派给合适的监听器,如此反复直到循环停止。处理分派的对象就叫做“运行循环”。

基本作用:1、保持程序的持续运行。

2、处理App中的各种事件(比如触摸事件、定时器事件、Selector事件)。

3、节省CPU资源,提高程序性能:该做事时做事,该休息时休息。

二、RunLoop的基础

每条线程都有唯一的一个与之对应的RunLoop对象
主线程的RunLoop已经自动创建好了,子线程的RunLoop需要主动创建
RunLoop在第一次获取时创建,在线程结束时销毁。

2.1获得RunLoop对象

1、Foundation

[NSRunLoop currentRunLoop]; // 获得当前线程的RunLoop对象
[NSRunLoop mainRunLoop]; // 获得主线程的RunLoop对象

2、Core Foundation

CFRunLoopGetCurrent(); // 获得当前线程的RunLoop对象
CFRunLoopGetMain(); // 获得主线程的RunLoop对象

2.2 Core Foundation中关于RunLoop的5个类

CFRunLoopRef、CFRunLoopModeRef、CFRunLoopSourceRef、CFRunLoopTimerRef、CFRunLoopObserverRef

2.2.1 CFRunLoopModeRef代表RunLoop的运行模式

一个 RunLoop 包含若干个 Mode,每个Mode又包含若干个Source/Timer/Observer
每次RunLoop启动时,只能指定其中一个 Mode,这个Mode被称作 CurrentMode
如果需要切换Mode,只能退出Loop,再重新指定一个Mode进入
这样做主要是为了分隔开不同组的Source/Timer/Observer,让其互不影响

系统默认注册了5个Mode:

kCFRunLoopDefaultMode:App的默认Mode,通常主线程是在这个Mode下运行

UITrackingRunLoopMode:界面跟踪 Mode,用于 ScrollView 追踪触摸滑动,保证界面滑动时不受其他 Mode 影响

UIInitializationRunLoopMode: 在刚启动 App 时第进入的第一个 Mode,启动完成后就不再使用

GSEventReceiveRunLoopMode: 接受系统事件的内部 Mode,通常用不到

kCFRunLoopCommonModes: 这是一个占位用的Mode,不是一种真正的Mode


参考链接 :http://www.cnblogs.com/jukaiit/p/5574621.html

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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