对OpenCV中矩阵Mat的小分析

最新推荐文章于 2025-03-21 09:43:48 发布

Damoninhit

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文章标签： c++ opencv 图像处理图片 qt

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Damoninhit/article/details/41308583

本文详细介绍了OpenCV中矩阵的基本操作，包括如何创建矩阵、获取特定行列数的元素等，并通过实例演示了如何利用矩阵进行图像处理。重点突出矩阵在图像处理领域的应用，帮助开发者更深入理解OpenCV的矩阵功能。

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OpenCV中经常要进行对矩阵的操作，Mat是OpenCV中存储矩阵的类型，其包含在opencv/cv.h头文件下，其最简单的赋值操作为：

double a[] = {1,  2,  3,  4,
              5,  6,  7,  8,
              9, 10, 11, 12};

cv::Mat m(3, 4, CV_64F, a);

这里建立了一个3行4列的矩阵m，元素类型为CV_64F，注意在声明其大小的时候是按照先行后列的顺序赋值，另外，a中元素的类型与矩阵元素的类型应该对应（这里都是double），否则不能正常取值。

现在的问题是，想要取得m中特定行列数的元素，应该如何操作？

OpenCV提供了at函数，可以解决该问题，使用at的方法如下：

double r = matGet2D(m, 0, 2);
<pre name="code" class="cpp">double matGet2D(cv::Mat m, int row, int col)
{
    int type = m.type();
    switch(type)
    {
        case CV_8U:
            return m.at<uchar>(row,col);
            break;
        case CV_8S:
            return m.at<schar>(row,col);
            break;
        case CV_16U:
            return m.at<ushort>(row,col);
            break;
        case CV_16S:
            return m.at<short>(row,col);
            break;
        case CV_32S:
            return m.at<int>(row,col);
            break;
        case CV_32F:
            return m.at<float>(row,col);
            break;
        case CV_64F:
            return m.at<double>(row,col);
            break;
    }
}

此处的matGet2D为自定义函数，功能是根据元素类型利用at函数获取矩阵中的元素，按照上面的写法，返回值r应为矩阵m中第0行、第2列的元素：3

经测试，r=3，符合预期。这说明at函数的参数也是按照先行后列的原则排列的。而在图像处理领域，由图片转换而来的矩阵，其x轴对应图片宽度，y轴对应图片高度，因此x对应列数，而y对应行数，利用at函数获取(x,y)点像素值时应写成at(y,x)。