Objective - C CAAnimation动画

CAAnimation动画

1. CAAnimation

    NSObject是CAAnimation的基类

    CAAnimation是一个抽象的类,CALayer层对象提供动画支持, 是所有动画类的基类

       : CAAnimation虽然能够实现很多动画效果, 但是尽量不要使用layer层的动画,因为它只是都是对layer层的重新渲染,比如说改变了一个View视图的layer显示坐标,他只是改变了layer的坐标, view的原始坐标是不会改变的,这说明layerview是各自有自己的坐标系.如果能用UIView动画实现的,要用UIView动画来实现

2. CAPropertyAnimation

    CAPropertyAnimation 是CAAnimation的子类, 他对CAAnimation进行了拓展, 增加了一个类方法


    + (instancetype)animationWithKeyPath:(nullable NSString *)path;

   我们可以通过键值对,的方法来标记要创建的是那种动画效果, 属性path其实就是UILayer对象的所有隐式动画的属性名称, 如下 animationWithKeyPath的值:


   transform.scale = 比例缩放

   transform.scale.x = 宽的比例缩放

   transform.scale.y = 高的比例缩放

   transform.rotation.z = 平面的比例缩放

   translation (.x .y .z)分别是横向移动,纵向移动,前后移动(没测试)

   opacity = 透明度

  margin, 

   position, 

   backgroundColor, 

   cornerRadius, 

   borderWidth, 

   bounds, 

   contents, 

   contentsRect, 

   cornerRadius, 

   frame, 

   hidden, 

   mask, 

   masksToBounds, 

   opacity, 

   position, 

   shadowColor, 

   shadowOffset, 

   shadowOpacity, 

   shadowRadius

   详情请看官方文档,(CALayer Animatable Properties)



内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值