android_数据库操作_LitePal框架

本文介绍了LitePal轻量级对象关系映射(ORM)的使用步骤,包括添加Jar文件、配置litepal.xml、配LitePalApplication、建表、操作数据及查询等核心功能。通过实操案例,深入浅出地展示了如何利用LitePal简化数据库操作。

LitePal轻量级对象关系映射(ORM),配置简单,下载地址 : https://github.com/LitePalFramework/LitePal

使用步骤
  1. 添加Jar文件

  2. assets文件夹中添加 litepal.xml

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<?xml version= "1.0"  encoding= "utf-8" ?>
<litepal>
     <dbname value= "demo"  ></dbname>数据库名称
     <version value= "1"  ></version>版本号
     <list>
         <mapping  class = "com.test.model.Reader" ></mapping>对应的实体
         <mapping  class = "com.test.model.Magazine" ></mapping>
     </list>
</litepal>

 3. 配LitePalApplication

没有自定义Application时<application  android:name="org.litepal.LitePalApplication"  />  

自定义Application需要继承另外一个AnotherApplication,并且这个AnotherApplication还是在jar包当中的,不能修改它的代码。可以把LitePal的源码下载下来,然后把src目录下的所有代码直接拷贝到你项目的src目录下面,接着打开LitePalApplication类,将它的继承结构改成继承自AnotherApplication,再让自定义Application继承自LitePalApplication,这样所有的Application就都可以在一起正常工作了。

LitePal建表

建一张news标就要有对应的News实体类,可以进行对象关系映射的数据类型一共有8种,int、short、long、float、double、boolean、String和Date

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public  class  News {
     private  int  id;
     private  String title;
     private  String content;
     private  Date publishDate;
     private  int  commentCount;
     
     // 自动生成get、set方法
     ...
}

编辑assets目录下的litepal.xml文件

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<?xml version= "1.0"  encoding= "utf-8" ?>
<litepal>
     <dbname value= "demo"  ></dbname>
     <version value= "1"  ></version>
     <list>
         <mapping  class = "com.example.databasetest.model.News" ></mapping>完整类名
     </list>
</litepal>

获取SQLiteDatabase实例  SQLiteDatabase db = Connector.getDatabase(); 

LitePal升级表

更改litepal.xml中得

<version value="2" ></version> 

<list>   <mapping class="com.example.databasetest.model.News"></mapping>        <mapping class="com.example.databasetest.model.Comment"></mapping>     </list>  

LitePal操作数据

让所有实体对象继承DataSuppert

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News news =  new  News();
news.setTitle( "这是一条新闻标题" );
news.setContent( "这是一条新闻内容" );
news.setPublishDate( new  Date());
boolean  flag = news.save();
news.saveThrows();  //存储失败会抛异常
存储后会自动给id赋上值news.getId();
 
//存储列表
List<News> newsList;
...
DataSupport.saveAll(newsList);
 
//修改
ContentValues values =  new  ContentValues();
values.put( "title" "今日iPhone6发布" );
DataSupport.update(News. class , values,  2 ); //指定id
 
ContentValues values =  new  ContentValues();
values.put( "title" "今日iPhone6 Plus发布" );
DataSupport.updateAll(News. class , values,  "title = ?" "今日iPhone6发布" );
 
DataSupport.updateAll(News. class , values,  "title = ? and commentcount > ?" "今日iPhone6发布" "0" );  //约束条件
 
DataSupport.updateAll(News. class , values);   //无约束条件
 
News updateNews =  new  News();  
updateNews.setToDefault( "commentCount" );  
updateNews.updateAll(); //news表中所有新闻的评论数清零
 
DataSupport.delete(News. class 2 );   //删除记录
DataSupport.deleteAll(News. class "title = ? and commentcount = ?" "今日iPhone6发布" "0" ); 
//删除记录约束条件
DataSupport.deleteAll(News. class );   //删除全部记录
 
if  (news.isSaved()) {  
     news.delete();  
}
LitePal查询
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News news = DataSupport.find(News. class 1 );  //指定记录
News firstNews = DataSupport.findFirst(News. class );  第一条记录
News lastNews = DataSupport.findLast(News. class ); 最后一条记录
List<News> newsList = DataSupport.findAll(News. class 1 3 5 7 ); 指定记录成列表
long [] ids =  new  long [] {  1 3 5 7  };
List<News> newsList = DataSupport.findAll(News. class , ids);指定记录成列表
List<News> allNews = DataSupport.findAll(News. class );  
 
List<News> newsList = DataSupport.select( "title" "content" )
         .where( "commentcount > ?" "0" )
         .order( "publishdate desc" ).limit( 10 ).offset( 10 )
         .find(News. class ); //链式查询
         
News news = DataSupport.find(News. class 1 true ); //映射属性查询,比较耗时不推荐
List<Comment> commentList = news.getCommentList();
 
public  class  News  extends  DataSupport{
     public  List<Comment> getComments() {
     return  DataSupport.where( "news_id = ?" , String.valueOf(id)).find(Comment. class );
     }
}
 
//原生查询
Cursor cursor = DataSupport.findBySQL( "select * from news where commentcount>?" "0" );

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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