### 3.1
生成 JNI 头文件
在 Java 中声明本地方法，用于与 C++ 插件交互。使用 `javac -h` 命令
生成 JNI 头文件，该文件定义了 C++ 侧需要实现的函数签名。以下是一个用于封装行为模型的 Java 类：
```java
// CustomBehavior.java
public class CustomBehavior {
public native void update(double timeStep);
public native double getLatitude();
public native double getLongitude();
}
```
使用以下命令
生成对应的
头文件：
```bash
javac -h include CustomBehavior.java
```
该命令会
生成一个名为 `CustomBehavior.h` 的
头文件，其中包含
JNI 函数的声明，例如：
```cpp
JNIEXPORT void
JNICALL Java_CustomBehavior_update(
JNIEnv *, jobject, jdouble);
```
### 3.2 实现 C++ 侧
JNI 调用逻辑
在 C++ 代码中实现
JNI 函数，并与 AFSIM 插件集成。以下是一个完整的实现示例：
```cpp
// Behavior
JNI.cpp
#include <
jni.h>
#include <iostream>
#include "CustomBehavior.h"
// 模拟平台行为的本地实现
class NativeBehavior {
public:
double latitude = 0.0;
double longitude = 0.0;
void update(double timeStep) {
latitude += 0.001 * timeStep;
longitude += 0.0005 * timeStep;
std::cout << "Position updated to: " << latitude << ", " << longitude << std::endl;
}
};
// 用于存储本地对象的全局引用
static NativeBehavior* behaviorInstance = nullptr;
extern "C" {
JNIEXPORT void
JNICALL Java_CustomBehavior_update(
JNIEnv *env, jobject obj, jdouble timeStep) {
if (!behaviorInstance) {
behaviorInstance = new NativeBehavior();
}
behaviorInstance->update(timeStep);
}
JNIEXPORT jdouble
JNICALL Java_CustomBehavior_getLatitude(
JNIEnv *env, jobject obj) {
return behaviorInstance ? behaviorInstance->latitude : 0.0;
}
JNIEXPORT jdouble
JNICALL Java_CustomBehavior_getLongitude(
JNIEnv *env, jobject obj) {
return behaviorInstance ? behaviorInstance->longitude : 0.0;
}
}
```
### 3.3 编译
JNI 插件为动态库
将 C++ 代码编译为动态链接库（Windows 下为 `.dll`，
Linux 下为 `.so`），供 AFSIM 加载使用。编译命令示例如下（以
Linux 为例）：
```bash
g++ -shared -fPIC -I/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/include \
-I/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/include/
linux \
Behavior
JNI.cpp -o libBehavior
JNI.so
```
在 Windows 环境下可使用以下命令：
```bash
cl -I"%JAVA_HOME%\include" -I"%JAVA_HOME%\include\win32" \
-LD Behavior
JNI.cpp -FeBehavior
JNI.dll
```
### 3.4 在 AFSIM 中注册行为模型
AFSIM 插件系统通常通过配置文件加载动态库，并调用特定接口注册行为模型。开发者需在 AFSIM 的插件配置文件中指定
生成的
JNI 动态库路径，并实现插件入口函数。以下是一个示例插件初始化逻辑：
```cpp
// AFSIMPlugin.cpp
#include <iostream>
#include <dlfcn.h>
#include "CustomBehavior.h"
typedef void (*RegisterBehaviorFunc)(
JNIEnv*, JavaVM*);
extern "C" {
void registerJavaBehavior(
JNIEnv* env, JavaVM* vm) {
// 加载
JNI 动态库
void* handle = dlopen("./libBehavior
JNI.so", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
std::cerr << "Failed to load
JNI library" << std::endl;
return;
}
// 获取注册函数
RegisterBehaviorFunc registerFunc = (RegisterBehaviorFunc)dlsym(handle, "Java_CustomBehavior_register");
if (!registerFunc) {
std::cerr << "Failed to find register function" << std::endl;
dlclose(handle);
return;
}
// 调用 Java 行为模型注册逻辑
registerFunc(env, vm);
dlclose(handle);
}
} // extern "C"
```
在 AFSIM 的插件管理器中，调用 `registerJavaBehavior` 函数即可加载 Java 实现的行为模型，并将其集成到仿真流程中。
### 3.5 注意事项
- **异常处理**：在
JNI 调用过程中应使用 `env->ExceptionCheck()` 检查异常，并在必要时调用 `env->ExceptionClear()` 避免程序崩溃。
- **对象生命周期管理**：Java 对象应通过 `env->NewGlobalRef()` 创建全局引用，确保在多次
JNI 调用中保持有效。
- **线程安全**：若 AFSIM 使用多线程调度行为模型，应确保 Java 虚拟机正确附加线程，并使用 `JavaVM::AttachCurrentThread` 获取
JNIEnv。
###
在Linux环境下，生成JNI头文件的过程包括在.java文件中定义native方法，使用javac编译，接着通过javah命令创建头文件。将生成的头文件放在JNI目录下，即可进行后续的C/C++实现。在Android工程中，.class文件位于bin/classes目录下，只需在.java文件中写入native方法，如`public native int jniTest();`，然后运行`javah com.example.adafda.MainActivity`，确保路径使用`.`来简化。
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