<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[D_turtle的博客]]></title><description><![CDATA[stay hungry, stay foolish.]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; D_turtle]]></copyright><item><title><![CDATA[测度与积分 Measures and Integration学习笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/130488200</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/130488200</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Thu, 04 May 2023 17:10:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[σ希望能坚持学习下去。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[强化学习 学习资料整理(持续更新)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/124816961</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/124816961</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Wed, 18 May 2022 21:11:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于强化学习，比较经典的书当然是 Richard Sutton 的 Reinforcement Learning: An Introduction. 下面的资料大部分也是关于这本书的读书笔记和相关课程及代码。
代码实现系列：
Reinforcement Q-Learning from Scratch in Python with OpenAI Gym
读书笔记系列：
前言
序言 - Alvin的文章 - 知乎
Chapter 4
4.6 广义策略迭代 - Alvin的文章 - 知乎
Chapter 8:
8]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[奇异值分解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/124227730</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/124227730</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Mon, 18 Apr 2022 11:35:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[以下内容来自漫漫成长算法工程师奇异值分解和刘建平Pinard-博客园的学习笔记。
奇异值分解(Singular Value Decomposition，以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法，不仅可以用于降维算法中的特征分解，还可以用于推荐系统，以及自然语言处理等领域。是很多机器学习算法的基石。本文就对SVD的原理做一个总结，并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD的。
1. 回顾特征值和特征向量
首先回顾下特征值和特征向量的定义如下：
Aw=λw,Aw=\lambda w,Aw=λw,其中A]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[概率课程推荐]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/119388414</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/119388414</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Wed, 04 Aug 2021 17:09:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[Introduction to Probability, 2nd Edition
by Dimitri P. Bertsekas and John N. Tsitsiklis
课程链接 Probabilistic Systems Analysis and Applied Probability
适用于 undergraduate/ graduate
课程一共25节，每节课大概50分钟。
1	Probability Models and Axioms
2	Conditioning and Bayes’ Rul]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python 机器学习基础 书中代码现阶段运行时出现的 importerror及解决方案（持续更新）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/119098653</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/119098653</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Mon, 26 Jul 2021 07:34:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[Python 机器学习 第二版 Sebastian Raschka and Vahid Mirjalili
这里主要展示书中提供的代码 现阶段运行时出现的一些错误，主要涉及Import error.

from sklearn.externals import six

问题(错误)：ImportError: cannot import name six
原因：from sklearn.externals import six已弃用。
解决方案：直接导入 six 即可， 即 import six。


fr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[kalman filter 卡尔曼滤波 公式推导]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80723152</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80723152</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Fri, 24 May 2019 05:09:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[Kalman filter

一个线性时不变系统如下： 
xk+1=Axk+Buk+wkyk=Cxk+vkxk+1=Axk+Buk+wkyk=Cxk+vk
x_{k+1} = Ax_k+Bu_k+w_k\\
y_k = Cx_k+v_k
 
其中，wkwkw_k是process noise, wk∈ℝnwk∈Rnw_k\in\mathbb{R}^n,  wk∼(0,Q)wk∼N(0,Q)w_k\...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex技巧（持续更新）（\newcommand{}{})]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/84101350</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/84101350</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Thu, 15 Nov 2018 11:30:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[自定义一个新命令
\newcommand{\tcr}{\textcolor{red}}
为了方便设置文本颜色为红色而定义的简化命令。
code:

\documentclass{article}

\usepackage{xcolor}
\newcommand{\tcr}{\textcolor{red}}

\begin{document}
	Stand on the \tcr{shoulder...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab 输出变量值使用 fprintf("%d.....", variable)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/83350799</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/83350799</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Wed, 24 Oct 2018 21:08:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[Matlab 输出变量值使用 fprintf(&quot;%d…&quot;, variable)

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[卡尔曼滤波器 Matlab实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/83316044</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/83316044</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Tue, 23 Oct 2018 21:51:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文转载自一下博文，在这里对原博主表示感谢。
作者：知行流浪
来源：优快云
原文：https://blog.youkuaiyun.com/zengxiantao1994/article/details/71170728
卡尔曼滤波器是一个 ”optimal recursive data processing algorithm”（最优化自回归数据处理算法）
先说一个例子：
假设我们要研究的对象是一个房间的温...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex 交叉引用图片时编译没有问题，pdf 文件中却显示?? 或者不显示 ------ 解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/83005105</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/83005105</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Wed, 10 Oct 2018 23:31:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近写report 遇到一个问题，就是在图片或表格的交叉引用时， 便已没有问题，正文中相应位置显示 ?? 或者不显示, 查了相关资料之后发现问题出在\label{}和\caption{} 的前后顺序上。
问题如下：
\documentclass{article}
\usepackage{booktabs}
\begin{document}
	The price of several fruits ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex 中目录生成超链接]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/82937403</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/82937403</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Thu, 04 Oct 2018 14:27:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在写博士中期的report, 师兄给的模板中生成的目录没有超链接，换句话说，pdf文件在阅读器中没有自动生成的目录，这里不是说写的report中不生成目录，而是阅读器中没有左侧自动生成的目录，这样就会看起来很不方便。如下图所示。

于是上网搜了下，需要调用\usepage{hyperref}包。
调用之后效果如下：



...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex 中的text mode 和 math mode]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/82351382</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/82351382</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Mon, 03 Sep 2018 17:04:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[Latex 输入公式时， 需要使用math mode。在正常文本中，使用text mode 对应格式。 具体区别如下表所示。 图片来自 stackExchange 
如下图所示： 


以常用的卡尔曼滤波公式为例：代码如下：



\begin{align*}
	&amp;amp;\hat{x}_{0|-1} = 0;\, P_{0|-1} = \Sigma;\\
	&amp;amp;\hat{x}_{k+1|k...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[常用的数学符号sup（上确界） 和 inf（下确界）以及少量数学公式的markdown模式下latex 格式 编写]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/81901853</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/81901853</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Tue, 21 Aug 2018 09:39:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文部分参考wikipedia. 
以下讨论均在数学分析范围内进行。 
infinfinf: infimum 或  infima，中文是下确界或最大下界。 比如 inf(E)inf(E)inf  (E)， EEE 表示一个集合， inf(E)inf(E)inf(E) 是指集合EEE 的下确界， 即小于或等于E的所有其他元素的最大元素， 这个数不一定在集合E中。 

例子： 
 1. inf{1,2...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab Simulink S -function (2) Level-1 MATLAB S-Functions]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/81737859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/81737859</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Thu, 16 Aug 2018 11:03:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文主要参考Matlab  help 文档。 
一个 Level-1 MATLAB S-函数 如下所示： 
[sys,x0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...)[sys,x0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...)[sys,x_0,str,ts]=f(t,x,u,flag,p1,p2,...), 这里 fff 是S函数名称。 
在仿真时，Simul...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab Simulink 之 s function]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/81737343</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/81737343</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Thu, 16 Aug 2018 10:45:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文转载自 Simulink之——S函数 - 只是学电的的文章 - 知乎 
在此向作者表示感谢。 
一.什么是S函数？


  S-函数是系统函数（System Function）的简称，在Simulink中用非图形化的方式来描述一个模块。一个完整的S-函数结构体系包含了描述一个动态系统所需要的全部能力。使用S-函数用户可以向Simulink模型中添加自己的模块，可以自由选择使用MATLAB、C、...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[用MATLAB 求解Lyapunov equation]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80753480</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80753480</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Wed, 20 Jun 2018 22:22:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[
  X = dlyap(A, Q) solves the discrete-time Lyapunov equation:




AXAT−X+Q=0.AXAT−X+Q=0.AXA^T − X + Q = 0.


  The discrete-time Lyapunov equation has a (unique) solution if the 
  eigenvalues α1, α2...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[将matlab作的图导入到latex的方法 matlab2tikz]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80740245</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80740245</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Tue, 19 Jun 2018 23:09:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[现在几乎绝大多数的论文都会有仿真，并且需要作图来直观表现算法性能。本文介绍一种将matlab作的图导入到latex的方法。



打开如下网址：matlab2tikz 的github 地址
网址界面如下，点击下图一中的clone and download 或者 图二中的 update manually 对matlab2tikz 进行下载。 
 
 
解压zip 文件，并在matlab 中选择......]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[优快云-markdown编辑器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80722981</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80722981</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Mon, 18 Jun 2018 10:56:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[欢迎使用Markdown编辑器写博客

本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：


Markdown和扩展Markdown简洁的语法
代码块高亮
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UML序列图和流程图
离线写博客
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    if int(n) != n | n &amp;lt; 2:
        print(&quot;n is not a pri...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex 趣味应用之 中国象棋排版]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80548999</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/D_turtle/article/details/80548999</guid><author>D_turtle</author><pubDate>Sat, 02 Jun 2018 16:18:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于LATEX是通过语法来排版的，任何想得到的东西，像是[乐谱]、[棋谱]、[化学结构式]及[物理学]中的[费曼图]等等都可以先定义规则，然后再以简单的语法排版出来。而那些规则也往往早有人写出对应的宏包，所以用户只需要弄懂他的语法就可以了。 ——维基百科Latex作为专业的排版工具，除了在写Paper, 做Pre 方面展现出强大的优势外，还有一些比较有意思的应用。本篇文章主要介绍Latex 在 中...]]></description><category></category></item></channel></rss>