navigationBar色差解决

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self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;

YOLO26 标签分配机制:STAL 小目标感知分配策略 YOLO26提出的STAL标签分配策略通过尺度感知机制优化了小目标检测性能。该方法根据目标面积将检测对象分为小、中、大三类,分别采用差异化的分配参数(TopK数量、IoU阈值和中心度权重),特别是对小目标采用更宽松的匹配条件和更高的中心度权重。实验结果表明,STAL策略显著提升了小目标检测精度(AP_small),同时保持了整体检测性能(mAP),为解决目标检测中尺度不平衡问题提供了有效方案。 阅读详情

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