JavaScript的基本概念、变量作用域和内存、类型

本文深入探讨JavaScript中的数据类型,包括基本类型与引用类型的区别,如何使用typeof操作符检测变量类型,以及变量在不同类型的赋值过程中的行为变化。通过实例演示了Undefined、Null、Boolean、Number、String等类型的特点。

在开始从RN开发后,越发觉得需要系统的学习JavaScript,虽然简单,在照葫芦画瓢的方式下写了几个月的RN,对于JS可以顺手地写出基本业务实现,但是都是这样子可以写,但是不知道这样子应该怎么写,为什么可以写,写的自己觉得不靠谱,所以就开始从头系统的过一遍JS。

基本概念

首先在基本概念中与要注意的是JS标识符区分大小写,但是变量定义时不固定类型,变量定义后可以赋值任何类型。

数据类型

JS的数据类型分为基本类型、引用类型。
首先是基本数据类型:Undefined、Null、Boolean、Number、String。可以通过typeof操作符来检测变量的数据类型。

typeof返回值字符串含义false对应值
undefined变量未定义undefined
boolean变量为Boolean

false

string变量为字符串String类型空字符串""

number

变量为数值0
object变量为对象或null(引用类型)null
function变量为函数(引用类型)null、undefine

在js中变量在声明后可以不赋初始值,变量就会被系统定义为undefined类型,并且在复制一个类型后可以再次被赋值为其他类型

var value;
alert(typeof value);//undefined
if(value){
    alert("undefined=true");
}else{
    alert("undefined=false");
}//undefind=false

/** boolean */
value=true;
alert(typeof value);//boolean

/** string */
value="";
alert(typeof value);//string
if(value){
    alert("空字符串=true");
}else{
    alert("空字符串=false");
}//空字符串=false

/** number */
value=0;
alert(typeof value);//number
if(value){
    alert("0=true");
}else{
    alert("0=false");
}//0=false

/** object */
value=null;
alert(typeof value);//object
if(value){
    alert("null=true");
}else{
    alert("null=false");
}//null=false

/** object */
value=function (){};
alert(typeof value);//function
if(value){
    alert("function=true");
}else{
    alert("function=false");
}//function=true

function test(){
    var i=0;//函数内局部变量
    j=1;//会直接升为全局变量
}
alert(i);//报错
alert(j);//1
alert(k);//报错

   Undefined类型只有一个值undefined;Null类型也只有一个值null,从逻辑上null偏向于表示空指针,所以在typeof会返回一个object,所以在初始化引用类型变量时一般都会初始化给object,其次function变量也是一个指针指向的引用类型对象。而undefined则表示一个变量声明后未被定义,即尚未明确赋值何种类型。(但是不允许未声明变量直接调用,会报错。而如果为声明直接赋初值,则该变量会直接被升为全局变量)

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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